解决cv2.getRotationMatrix2D()按中心点旋转后图片显示不全

cv2.getRotationMatrix2D()函数是可以将旋转后新图的中心点通过仿射矩阵M的第三列作用，平移回原来的中心点，但特别注意的是，原图的中心点并不是新图的中心点，因为图片显示时的长宽发生了变化。所以需要计算出旋转后新图的宽和高（初中知识，需要注意的是旋转角度需要分两种情况讨论，一三象限和二四象限），再将宽和高变化量的一半加到矩阵M的第三列上就可以将中心点移至新图的中心点。

import cv2 as cv
import numpy as np
import math
img=cv.imread("girl.png")
h,w=img.shape[:2]
r=150
duijiaoxian_length=math.sqrt(h**2+w**2)
m=cv.getRotationMatrix2D((w/2,h/2),r,1)
duijiaoxian_angel=math.atan(h/w)*180/math.pi
if (r>90 and r<180) or (r>270 and r<360):#二四象限
    w_angel=r+duijiaoxian_angel
    h_angel=r-duijiaoxian_angel
else:#一三象限
    w_angel=np.abs(r-duijiaoxian_angel)
    h_angel=r+duijiaoxian_angel
w_new=duijiaoxian_length*np.abs(math.cos(w_angel*math.pi/180))
h_new=duijiaoxian_length*np.abs(math.sin(h_angel*math.pi/180))
m[0, 2] += (w_new - w) * 0.5
m[1, 2] += (h_new - h) * 0.5
img1=cv.warpAffine(img,m,(int(w_new//1),int(h_new//1)))
cv.imwrite('girl2.png',img1)