机器学习
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shenhuaifeng
计算机视觉、人工智能研究员
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三角测量(sfm 双视图重建)
1.极限约束与本征矩阵设世界坐标系中有一点ppp ,坐标为 XXX,它在左相机的图像坐标系为x1′x'_1x1′像素坐标系为x1x_1x1,在右相机中的图像坐标系为 x1′x'_1x1′则x=Kx′x=Kx'x=Kx′其中KKK为相机的内参矩阵,如图1(图中的x1x_1x1图像坐标系下的坐标,和公式的不同)设 ppp到两个相机光心垂直距离分别为 s1s_1s1和s2s_2s2,且两个相机有相同的内参矩阵KKK ,世界坐标系到两个相机坐标系的变换关系为 [R1,T1][R_1,T_1][R1.原创 2022-03-12 11:18:18 · 4320 阅读 · 1 评论 -
机器学习实战笔记:k近邻算法
机器学习笔记:k近邻算法作为一个初学者,本博客为在学习<<机器学习实战>>一书的一些笔记和个人的一些理解.原创 2017-07-07 15:24:11 · 472 阅读 · 1 评论 -
cnn:深入理解卷积网络
卷积神经网络,听起来像是计算机科学、生物学和数学的诡异组合,但它们已经成为计算机视觉领域中最具影响力的革新的一部分。注:这是一篇向初学者讲解卷积神经网络的系列文章,机器之心编译了已经发表了的 Part 1 和 Part 2,并下载了作者在文章中推荐的多篇论文,点击此处进行下载.Part 1:图像识别任务介绍卷积神经网络,听起来像是计算机科学、生物学和数学的诡异组合,但它们已经成为计算机视觉领域中最具转载 2017-07-23 10:24:16 · 3117 阅读 · 1 评论 -
Tensorflow实现cnn模型的训练与使用
Tensorflow实现cnn模型的训练与使用本文仅为cnn基于tensorflow的代码部分笔记,主要内容各层的搭建与参数的的设置,cnn介绍:点我链接1.简介本文主要实现lenet5的在手写数字识别数据集mnist上的训练和使用,代码分为cnntest.py和lenet5_app.py两份代码.cnntest.py用来训练模型和保存模型,lenet5_app.py用来读取和使用训练好的模型.2.原创 2017-09-21 16:30:33 · 25810 阅读 · 5 评论 -
Python数据集切分
在处理数据过程中经常要把数据集切分为训练集和测试集,因此记录一下切分代码。在处理数据过程中经常要把数据集切分为训练集和测试集,因此记录一下切分代码。'''data:数据集test_ratio:测试机占比如果data为numpy.numpy.ndarray直接使用此代码如果data为pandas.DatFrame类型则 return data[train_indices],data[t原创 2018-01-12 12:16:42 · 34557 阅读 · 1 评论