arm gic 中断控制器工作原理概述

linux pinctrl 里面有个gpio抽象的中断控制器与系统的gic中断控制器级联cascade

阅读arm generic interrupter controller architecture specification，总结下

支持的中断类型

平常工作接触到的是ppi，sgi和spi，ppi和sgi是对某一个核的，spi是对所有核的，sgi一般是用来核间通信

gic 的hw 分为简单两部分distributor和cpu interface(实际上还有int service 和 redistributor)，下图以是gic工作原理的简化图，distributor是只有一个，cpu interface 每个核有一个，每个核可以通过一个private bus去访问gic的寄存器

distributor 的功能包括(针对不同类型中断可能支持的功能不同，如下只描述spi):

.中断的优先级控制(group0  group1)

.中断的security 配置(secure  non-secure)

.中断的affinity配置(亲核性 )

.中断的level-edge sensitive

.对中断active或者pending(state machine)

cpu interface的功能包括:

.中断的ACK

.中断的priority drop

.中断在对应的security状态执行(secure  non-secure)

.中断的deavtive

gic state machine

一般的中断处理流程: 中断的初始状态是inactive，device assert 中断后状态变为pending如果这个时候priority security 条件都满足的话cpu interface会ack to this interrupter，中断的状态变为active，系统读取中断号然后执行中断，如果之后该device没有再assert中断的话，中断的状态就变为了inactive

device assert 中断对于level-edge sensitive(配置在distributor)的中断是不一样的，这次想翻看gic文档的目的是想知道level sensitive的中断gic会不会有device已经关掉中断，gic还记录着该中断是pending的状态，答案是不会