Swarm
shenjiansword
这个作者很懒,什么都没留下…
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【转】多智能体系统一致性问题概述
多智能体系统一致性问题概述https://www.docin.com/p-2105233325.html转载 2022-12-21 10:37:26 · 732 阅读 · 0 评论 -
多弹多约束协同制导问题
现有的协同制导研究成果大多针对的是多导弹时间协同问题。转载 2022-10-30 16:58:55 · 1610 阅读 · 0 评论 -
【转】无人机小课堂:无人机的副翼、俯仰、偏航、油门代表什么?
刚刚接触无人机的小伙伴,经常会听到很多英文缩写,如AIL、ELE、RUD、THR等,一不小心就会傻傻分不清。但它们却经常出现在各种遥控器、飞控、调参软件中,因为它们是无人机、航模中最基础的四个通道。今天《无人机小课堂》就来给大家说说这些英文缩写的含义。首先给大家科普一下无人机中的“三轴”概念,无人机有横轴、纵轴、立轴三个轴,绕着这三个轴的运动分别是俯仰(Pitch)、横滚(Roll)、偏航(Yaw),如下图所示接下来给大家讲四个英文缩写的含义ELE是英文单词elevator的缩写,升降舵,控制无人转载 2022-02-13 22:45:37 · 9513 阅读 · 1 评论 -
【转】无人机故障数据集ALFA: A Dataset for UAV Fault and Anomaly Detection
这里写自定义目录标题无人机故障数据集资源地址:https://kilthub.cmu.edu/articles/dataset/ALFA_A_Dataset_for_UAV_Fault_and_Anomaly_Detection/12707963参考文献:[1]: Keipour A, Mousaei M, Scherer S. ALFA: A dataset for UAV fault and anomaly detection. The International Journal of Robo转载 2022-02-12 23:09:38 · 1538 阅读 · 2 评论 -
无人集群研究的时间表
无人集群研究的时间表参考文献[1]: Marco Dorigo1,*, ProfileGuy Theraulaz2,3 and Vito Trianni4, Reflections on the future of swarm robotics.Science Robotics 09 Dec 2020:Vol. 5, Issue 49, eabe4385DOI: 10.1126/scirobotics.abe4385[2]: https://mermaidjs.github.io/[3]:转载 2021-01-14 00:56:29 · 352 阅读 · 0 评论