学习uc0s2入门（记录3）

任务的创建：       OSTaskCreat()     OSTaskCreatExt()

OSStart()之前必须先创建一个任务。

不允许在中断服务程序中创建任务。

任务的挂起和恢复：   

       挂起即停止这个任务           OSTaskSuspend(INT8Uprio)

       恢复一个任务                            OSTaskResume(INT8Uprio)

挂起任务只能挂起自身或者除空闲任务之外的其他任务,同时入参均为任务的优先级。

任务优先级别的修改：              OSTaskChangePrio(INT8Uoldprio, INT8U  newprio);

任务的删除：                            OSTaskDel()        删除任务自身或者除了空闲任务之外的其他任务。具体操作为：把被删除任务的任务控制块从任务控制块链表中删除，并归还给空任务控制块链表，然后在任务就绪表中把该任务的就绪状态置为0，于是该任务就不被任务调度器调用了。

OSTaskDelReq()    不让直接删除任务，而是经过一个请求删除，让任务自己删除自己的过程。

OSTaskQuery （prio, *pdata）    查询任务的指针、堆栈等等的信息。