研华PCI板卡开发（4）快速入门（4）轴操作

    1.系统

    Acm_AxOpen        打开轴

    Acm_AxClose        关闭轴

    Acm_AxResetError    当轴处于发生错误停止时，复位错误

    2.运动IO

    Acm_AxSetSvOn                打开伺服驱动器

    Acm_AxGetMotionIO        获取运动IO 的状态

    3.运动状态

    Acm_AxGetMotionStatus        获取当前运动状态

    Acm_AxGetState                      获取轴的状态

    4.停止

    Acm_AxStopDec                减速停止

    Acm_AxStopEmg                紧急停止

    Acm_AxStopDecEx            下达停止命令时可以指定减速度

    5.速度运动模式

    Acm_AxMoveVel            命令连续运动

    Acm_AxChangeVel        当前运动的理论速度发生变化

    Acm_AxChangeVelByRate    按照设定的比例改变当前正在执行的动作的运行速度

    Acm_AxChangeVelEx            在运动的过程中可同时改变速度，加速度和减速度

    Acm_AxChangeVelExByRate        在运动的过程中可根据比率改变运行速度，同时可改变加速度和减速度

    Acm_Ax