PC-based控制
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运控卡开发---雷赛为主
打鱼的渔夫wh
连续迭代。
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研华PCI板卡开发(1)快速入门(1)
1.板卡的开始工作的示意图 2.板卡停止运动的示意图 以1245为例,一张轴卡可以控制4个轴,也就是四个伺服驱动系统。 如果做单轴运动,则只需要将设备打开、轴打开,然后进行轴操作。 如果做多轴插补运动,则需要将轴添加到一个轴群里面,再进行插补运动操作,当然也可以单轴操作。...原创 2018-06-29 17:12:28 · 6969 阅读 · 0 评论 -
研华PCI板卡开发(2)快速入门(2)轴的运动流程图
1.单轴操流程图原创 2018-06-29 21:42:30 · 2880 阅读 · 0 评论 -
研华PCI板卡开发(3)快速入门(3)设备操作
设备操作API: Acm_DevOpen 打开设备 Acm_DevReOpen 重新打开设备 Acm_DevClose 关闭设备 Acm_GetProperty 获取设备属性 Acm_SetProperty 设置设备属性 Acm_DevLoadConfig 加载配置文件 Acm_EnableMotionEvent...原创 2018-06-30 10:02:50 · 3484 阅读 · 0 评论 -
研华PCI板卡开发(4)快速入门(4)轴操作
1.系统 Acm_AxOpen 打开轴 Acm_AxClose 关闭轴 Acm_AxResetError 当轴处于发生错误停止时,复位错误 2.运动IO Acm_AxSetSvOn 打开伺服驱动器 Acm_AxGetMotionIO 获取运动IO 的状态 3.运动状态 ...原创 2018-06-30 10:24:38 · 3927 阅读 · 0 评论 -
研华PCI板卡开发(5)快速入门(5)群组操作
1.系统 Acm_GpAddAxis 向群组添加轴 Acm_GpRemAxis 从群组中移除轴 Acm_GpClose 关闭群组 Acm_GpResetError 当群组处于发生错误停止时,复位错误 2.运动状态 Acm_GpGetState 获...原创 2018-06-30 15:31:16 · 1808 阅读 · 0 评论 -
研华PCI板卡开发(6)快速入门(6)属性列表
属性列表 1.设备之特性 FT_DevIpoTypeMap 获取设备支持的插补类型。1:支持; 0:不支持 FT_DevAxesCount 获取该设备的轴个数 FT_DevFunctionMap 获取设备支持的功能。1:支持; 0:不支持 FT_DevOverfl...原创 2018-07-04 16:07:42 · 2580 阅读 · 0 评论 -
(转)PC+运动控制卡的控制方案
PC+运动控制卡的控制方案: 采用PC+运动控制卡作为上位控制可充分利用计算机资源,用于运动过程、运动轨迹都比较复杂,且柔性比较强的机器和设备。从用户使用的角度来看,基于PC机的运动控制卡主要是硬件接口(输入输出信号的种类、性能)和软件接口(运动控制函数库的功能函数)的差异。 运动控制卡是基于PC机各种总线的步进电机或数字式伺服电机的上位控制单元,总线形式也是多种多样。由于计算机主板的更新换代...转载 2018-07-04 17:19:18 · 12273 阅读 · 1 评论 -
C#学习记录(44-1)C#串口通信SerialPort类
SerialPort类的常用属性 名 称 说 明 BaseStream 获取 SerialPort 对象的基础 Stream 对象 BaudRate 获取或设置串行波特率 BreakState 获取或设置中断信号状态 ...原创 2018-07-20 17:55:45 · 2113 阅读 · 2 评论 -
【转载】基于PC的工业控制系统的优缺点分析
---------------------作者:阿基米东来源:CSDN原文:https://blog.csdn.net/lu_embedded/article/details/50907378 过去一段时间,在工业控制领域形成有两个竞争阵线,有些说PC能很好地用于控制,而有些人说PC永远不适合用于工厂的环境。今天,这些竞争对手很容易接受PC机用于许多工业生产控制的现...原创 2019-04-26 11:45:05 · 1933 阅读 · 0 评论