看到网上的地保清扫机器人,就在想他是用什么策略能更快更好的清扫家里的卫生。
就是按上下左右的顺序深度优先遍历,结束条件为遍历的格子数等于总共的值为0的格子数
实际中情况比较复杂(房间,家具的形状,地保的大小等),我把模型简化下来,类似于下面这个矩阵:
1 | 0 | 0 | 0 |
2 | 2 | 0 | 0 |
0 | 0 | 0 | 0 |
0 | 0 | 0 | 0 |
从最左上角的格子开始,0代表为经过的路径,1代表走过的路,2代表是障碍,问:是否可以不重复的覆盖值为0的方框,如果可以有几种方法?
类似于小时候游戏机上面的简单智力问题(宠物小精灵。。。)其实就是个探索问题,先上代码:package com.code;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class PathCover {
//不回头覆盖矩阵中的所有格子,智力游戏中的题目
public static void main(String[] args){
int n=3;
int m=3;
int[][] matrix=new int[n][m];
//0 未经过的
//1 走过的
//2墙壁,不能通过
for(int i=0;i<n;i++)
for(int j=0;j<m;j++)
matrix[i][j]=0;
matrix[0][1]=2;
matrix[0][2]=2;
matrix[2][0]=2;
matrix[0][0]=1;//start
List<String> list=new ArrayList<String>();
int k=n*m-3-1;
dfs(matrix,k,0,0,list);
}
public static void dfs(int[][] matrix,int k,int x,int y,List<String> path){
//按上下左右顺序探索
if(k==0){
for(String point:path)
System.out.println(point);
System.out.println("*******");
return;
}
//up
if(x>0&&matrix[x-1][y]==0){
matrix[x-1][y]=1;
path.add((x-1)+","+y);
dfs(matrix,k-1,x-1,y,path);
path.remove(path.size()-1);
matrix[x-1][y]=0;
}
//down
if(x<matrix.length-1&&matrix[x+1][y]==0){
matrix[x+1][y]=1;
path.add((x+1)+","+y);
dfs(matrix,k-1,x+1,y,path);
path.remove(path.size()-1);
matrix[x+1][y]=0;
}
//left
if(y>0&&matrix[x][y-1]==0){
matrix[x][y-1]=1;
path.add(x+","+(y-1));
dfs(matrix,k-1,x,y-1,path);
path.remove(path.size()-1);
matrix[x][y-1]=0;
}
//right
if(y<matrix[0].length-1&&matrix[x][y+1]==0){
matrix[x][y+1]=1;
path.add(x+","+(y+1));
dfs(matrix,k-1,x,y+1,path);
path.remove(path.size()-1);
matrix[x][y+1]=0;
}
}
}
就是按上下左右的顺序深度优先遍历,结束条件为遍历的格子数等于总共的值为0的格子数