Arduino中的上拉电阻

          今天做项目时遇到的一个问题，模块输出的低电平为0V，而高电平只有2V左右，这样arduino数字口都会把它们识别成低电平，上网求助之后发现可以用上拉电阻来提高电平的幅度。Arduino自带上拉电阻，将数字口设置为INPUT的同时需要digitalWrite一个高电平：

pinMode(2, INPUT);    //2端设置为输入
digitalWrite(2, HIGH);   //并且上拉

          激活内部上拉电阻后，如果将pinMode从INPUT改为OUTPUT，引脚将保持HIGH状态。反之亦然：当一个输出脚为HIGH时，转换这个引脚到INPUT模式，那么内部上拉电阻将激活。