3DSlicer27:OpenIGTLinkIF

1.前言

OpenIGTLink接口用来与外部软件/硬件进行网络交流的独立模块，该模块使用OpenIGTLink协议。该模块提供了以下特性：

• 数据输入：该模块可以从OpenIGTLink兼容的软件导入位置数据、线性变换、图像数据到MRML场景中。
• 数据输出：该模块可以将线性变换、图像从MRML场景中导出到外部软件中。
• 多连接：该模块可以同时管理多个OpenIGTLink接口。
• 定位器可视化：用户可以选择MRML场景中的一个线性变换，在3D空间中可视化其位置和方向。
• Slice driving: The module can control volume re-slicing plane based on linear transform in the MRML scene.
  

multiple devices are communicating with 3D Slicer through the OpenIGTLink Interface

2.界面及使用规则

3.Tutorial

3.1 主要功能

• 从远程主机上导入数据到MRML场景
• 将MRML中的数据导出到远程主机

3.2 TCP连接基础

远程主机由IP 地址，或者网络地址+端口号指定。

例如：

服务器与客户端：

• 服务器在给定的端口等待客户端；
• 客户端请求与服务器进行连接；
• Slicer既可以作为服务器又可以作为客户端；

3.3 实验测试

• Installing Volume Reslice Driver Module
  

直接下载IGTExtension就包含了Volume Reslice Driver Module。

• Configuring OpenIGTLinkiIF module

To connect 3D Slicer to external device/software using OpenIGTLink IF, a “connector” has to be created for each connection.Connectors can be configured in“Connectors” Tab in OpenIGTLinkIF module.

列表中将会出现“vtkMRMLIGTConnectorNode1”.

• 修改connector的名字

You may change the name of the connector by type in a new name and hit Return key.
This is an optional step. It is a good idea to name connectors, especially if you have multiple connections.

• 设置connector类型

选择“Client”，类型和主机名就会出现在列表属性中。

• 提取Server程序

Uncompress the archived simulator files downloaded from the simulator page.Find TrackerServer binary
file.

Open a terminal window:

Windows: Open the start menu, type “cmd” in the search box area and then press Enter key.
Mac: Open “Utilities” in “Application” folder and double-click the “Terminal.app” icon.
Linux: Open terminal window.

Start TrackerServer:

Windows/Mac: Drag“TrackerServer” iconfrom Explorer (Win) or Finder (Mac) and drop into the command
window.
Linux: Type the path to the binary file of “TrackerServer”.

• 指定端口号（18944）和帧率（10frame/s）

一旦按下回车键，TrackerServer就开始等待一个客户端。

• Slicer连接到TrackerServer上

  

Simulator starts printing random transform matrix values in the terminal window.

• 选择Transform Module

Transform is being updated while Tracker Simulator is sending data.

• 可视化Tracking Data

welcome Module中下载数据（Download MRHead）：

OpenIGTLinkIF Module中，打开IO configure tree，在IN节点点击“+”，点击那个小眼睛图标。

  

• Open Volume Reslice Diver

IGT->Volume Reslice Diver：

4. 参考资料

[1]Link to the Simulator packages

[2]Module:OpenIGTLinkIF-Documentation 3.4

[3]OpenIGTLink Protocol Web Page

[4]Tokuda J., et al. OpenIGTLink: an open network protocol for image-guided therapy environment. Int J Med Robot. 2009Dec;5(4):423-34. PMID: 19621334. PMCID: PMC2811069.