weixin_39090239的博客

1、抓住2021年末的班车 分享一个Python实现汉诺塔--简单交互演示的demo。原理和思路都是参考网上已有的资料整合的代码。2、代码Remix如下

【直接下载后解压添加到目录下也是一样的】1、明确github下载网址，一般是点击仓库Code下载ZIP后出现的网址，如下：2、输入代码： url = "https://github.com/daisy43097/SerialManipulatorPathPlanning-RRT/archive/refs/heads/master.zip";%指定下载文件网址tempdir = pwd;%获取当前MATLAB路径unzip(url, tempdir);%下载并完成解压到MATLAB当

1、机器人手术公司正在改变外科Robotic Surgical Companies that are transforming the field of surgical procedures

1、前记：（1）鼠标交互生成三次样条曲线（2）鼠标交互调整点的位置2、代码：(1)首先看一个指定点，并将点按交互序列链接起来的例子function draw_lines% Click the left mouse button to define a point% Drag the mouse to draw a line to the next point and% left click again% Right click the mouse to stop drawing

0、前记：数值法逆解系统图如下：1、定义系统几何参数%杆长syms L1Y_s L2Y_s L3Y_s %角度syms theta1 %link1 syms theta2 %link2syms theta3 %link3syms theta4 %转盘%末端位置syms XE YE ZE2、计算正运动学【给定角度计算末端位置】（1）首先在A坐标系下表达末端位置xyz%角度关系alpha = theta1 +

0、四自由机械臂系统模型如下（1）定义几何参数syms L1Y_s L2Y_s L3Y_s syms theta1 syms theta2 syms theta3syms theta4 alpha = theta1 + theta2;beta = theta1 + theta2 + theta3;（2）定义末端X,Y位置首先，在坐标系{A}下定义末端执行器（EF）的x，y，z位置。 然后，我们将这些坐