JianRobSim
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个人简介:一个人应该活得是自己并且干净: 人在实现某个目标后除了片刻的欢愉往往还会伴随短暂的空乏,当以此为契机树立新的目标才行!

  • 加入CSDN时间: 2017-06-08
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weixin_39090239的博客

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所以开题最难吗? 可能是刚刚开始吧,孩子

发布动态 2022.06.21

追风赶月莫停留,平芜尽处是春山。

发布动态 2022.06.13

MATLAB+Robotstudio联合仿真实践案例参考代码-实践1和实践2

发布资源 2022.05.09 ·
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irb120机器人简单GUI控制机器人运动

发布资源 2022.04.30 ·
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碎片化的学习难以拼合成系统性认识 以致徘徊于量变的反复而无法实现质变之飞跃

发布动态 2022.04.07

灯光光 照四方 照亮人间水茫茫

发布动态 2022.02.28

腊八有朝霞 名曰六千里

发布动态 2022.01.10

站稳别动 两个小时的监考结束

发布动态 2022.01.06

如果有一天我将去远方 我也希望我全身带着光芒

发布动态 2021.12.15

赶个末班车

发布动态 2021.12.12

有些孤独感被我们挣脱,落入大地生根发芽。有些孤独被风带走,千里传播,寻求共鸣。

发布动态 2021.12.11

朗朗乾坤 风随影动

发布动态 2021.12.08

Python实现汉诺塔--简单交互演示版

1、抓住2021年末的班车 分享一个Python实现汉诺塔--简单交互演示的demo。原理和思路都是参考网上已有的资料整合的代码。2、代码Remix如下
原创
发布博客 2021.12.06 ·
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#2021世界机器人大会 #达芬奇系统 没有带问题参观,走马观花草草了事

发布动态 2021.09.12

你知道时间的流逝吗…

发布动态 2021.09.08

MATLAB下载github仓库

【直接下载后解压添加到目录下也是一样的】1、明确github下载网址,一般是点击仓库Code下载ZIP后出现的网址,如下:2、输入代码: url = "https://github.com/daisy43097/SerialManipulatorPathPlanning-RRT/archive/refs/heads/master.zip";%指定下载文件网址tempdir = pwd;%获取当前MATLAB路径unzip(url, tempdir);%下载并完成解压到MATLAB当
原创
发布博客 2021.07.05 ·
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2021年十大医疗手术机器人公司(翻译)

1、机器人手术公司正在改变外科Robotic Surgical Companies that are transforming the field of surgical procedures
翻译
发布博客 2021.05.30 ·
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MATLAB使用鼠标交互案例记录

1、前记:(1)鼠标交互生成三次样条曲线(2)鼠标交互调整点的位置2、代码:(1)首先看一个指定点,并将点按交互序列链接起来的例子function draw_lines% Click the left mouse button to define a point% Drag the mouse to draw a line to the next point and% left click again% Right click the mouse to stop drawing
原创
发布博客 2021.05.12 ·
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数值法求四自由度机器人逆运动学

0、前记:数值法逆解系统图如下:1、定义系统几何参数%杆长syms L1Y_s L2Y_s L3Y_s %角度syms theta1 %link1 syms theta2 %link2syms theta3 %link3syms theta4 %转盘%末端位置syms XE YE ZE2、计算正运动学【给定角度计算末端位置】(1)首先在A坐标系下表达末端位置xyz%角度关系alpha = theta1 +
原创
发布博客 2021.05.09 ·
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推导并使用四自由的机器人的雅克比矩阵

0、四自由机械臂系统模型如下(1)定义几何参数syms L1Y_s L2Y_s L3Y_s syms theta1 syms theta2 syms theta3syms theta4 alpha = theta1 + theta2;beta = theta1 + theta2 + theta3;(2)定义末端X,Y位置首先,在坐标系{A}下定义末端执行器(EF)的x,y,z位置。 然后,我们将这些坐
原创
发布博客 2021.05.09 ·
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