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RSS订阅原创 电脑操作小tips
写在前面：因为年纪大了，比较健忘。再加上有一些小问题不是经常出现，我每次遇到问题每次都要搜索解决方案，感觉好麻烦呀。下面就按照我自己的使用习惯，把我遇到的小问题和解决方案记录下来。所以，这篇杂乱的小tips又称为老年人的自我修养。Mac篇1. 更新系统之后终端无法编译Macbook每次更新完系统，在终端g++编译时候就会报错。missing xcrun at: /Library/Developer/CommandLineTools/usr/bin/xcrun解决方案就是重新装一下xcode的
2021-03-13 20:59:04
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原创 用python做一组机械臂的仿真
我应该是已经定好end effector的初始位置了，然后目标位置与初始位置相差0.1m，我是选的y轴负向运动0.1m。具体思路周末补充吧。下图是简图，就是把手臂简化成二维空间内的一个开环链。下面的图是仿真结果，修改不同的K值可以改变关节控制系统的稳定性从而影响结果。但是最终end effector的位置到达target position。## Calculate and draw the trajectory of the hand form initial position (Xs, Ys
2020-09-18 15:57:38
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原创 使用python读取excel中的数据，并绘制折线图
使用python读取excel中的数据，并绘制折线图做实验的时候采集到一些数据，从文本拷贝到excel，然后从十六进制转换成十进制。图表时分析数据的有利工具，使用python绘制出的图标简明美观。所以我这次尝试一下。python新手，请多多指教。我这次的数据比较简单，在excel中只有一个sheet，一列有效数据。所以这次的任务可以分为两部分：读取数据，绘图。一， 读取数据链接这个写的很...
2020-01-09 13:23:29
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空空如也
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