树莓派apt-get-update报错 Err:4https://packagecloud.io/headmelted/codebuilds/debian stretch InRelease 401

unitree-机器狗A1开发问题解决——树莓派apt-get-update

在联网后需要sudo rou·te del default gw 192.168.123.1

每次联网ping一下常见网址 ping www.baidu.com 查看是否ping通过

1.更换源（尝试科学上网update失败）

2.密钥认证/GPG签名报错

树莓派在更改软件源之后 apt-get 时出现GPG签名错误 可以通过重新获取签名解决

报错了四个长16位的签名

将四个签名分别复制替换XXXXsudo apt-key adv --keyserver pgp.mit.edu --recv-keys XXXXXXXXXXXXXX （进行四次）

3.无法连接某网站Err:4 https://packagecloud.io/headmelted/codebuilds/debian stretch InRelease

401 Unauthorized [IP: 54.183.38.243 443]

连接镜像成功，报错

Err:4 https://packagecloud.io/headmelted/codebuilds/debian stretch InRelease

401 Unauthorized [IP: 54.183.38.243 443]

这个问题从下午六点卡到晚上九点半，在国内没有找到类似问题解决方案，尝试ping上面报错的网站，是不能ping通的，但是在浏览器连接是可以的。

解决：

在goggle上找到：https://forums.raspberrypi.com/viewtopic.php?t=311601 （还是得翻墙问问题:p）

删除/etc/apt/sources.list.d/中一个名字中有vscode的文件（删除时需要root管理员权限）

链接中帖子回复原文：

”Remove that packagecloud entry from either your /etc/apt/sources.list file, or one of the files in /etc/apt/sources.list.d/ , then run apt update again.“

“It’s the repo for headmelted’s vscode builds. IIRC it’s headmelted.list in /etc/apt/sources.list.d

vscode builds are now available from the RPF repo.”

之后进行接下来的配置即可。

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有趣的事情：