柱式悬臂起重机设计

目录
1 绪论 1
1.1 课题的背景 1
1.2国内外柱式悬臂起重机的现状与发展前景 2
1.2.1 国内起重机现状及发展趋势 2
1.2.1 国外起重机现状及发展趋势 2
1.3 本设计的主要内容、目标和方法 3
1.3.1主要内容 3
1.3.2目标 3
1.3.3方法 3
1.4柱式旋臂起重机设计制造中应注意的问题 4
1.4.1 挠度设计 4
1.4.2 导绳器的设计 4
2 悬臂起重机基本参数确定 5
2.1起重机结构方案的拟定 5
2.2起重机主要目标设计参数的确定 6
2.2.1 基本参数的选择 7
2.2.2 电动葫芦的选择 8
3 关键零部件设计 11
3.1悬臂工字钢尺寸确定 11
3.2缓冲器的选择 11
3.2.1缓冲器型号的选择 11
3.2.2缓冲器参数的选择 12
3.2.3缓冲器强度校核 12
3.3横梁结构尺寸的确定及校核 12
3.3.1横梁简化模型 12
3.3.2横梁结构尺寸的确定 13
3.3.3横梁结构内力分析及强度校核 14
3.4立柱尺寸及强度校核 15
3.4.1立柱相关尺寸确定 15
3.4.2立柱强度校核 17
3.7柱式旋臂起重机挠度计算 17
3.8立柱外形尺寸设计 19
3.9法兰盘尺寸的计算 20
3.10地脚螺栓强度校核 21
3.11 柱式旋臂起重机确定参数 21
4 悬臂起重机三维实体建模及二维图 22
4.1 起重机的三维实体建模 22
4.1.1 横梁的建模 22
4.1.2 立柱的建模 22
4.1.3立柱与轴承室连接 23
4.1.4轴承室主要零部件的建模 23
4.1.5 斜臂支撑部分建模 24
4.1.6 球面垫圈、锥面垫圈 24
4.1.7 整体装配 25
4.2 悬臂起重机二维图 25
4.2.1起重机总体结构图 25
4.2.2横梁 26
4.2.3轴承室 27
4.2.4立柱 27
4.2.5法兰盘 28
4.2.6立柱外筋板 28
4.2.7滚道 29
4.2.8滚轮及其支架 30
4.2.9悬臂支架 30
4.2.10立轴 31
5 关键零部件有限元分析 32
5．1 工程有限元分析的基本步骤 32
5．2 主梁建立实体模型分析 33
5．3 主梁分析报告 35
5.3.1 主梁应力结果 35
5.3.2 主梁应变结果 36
5.3.3 主梁位移结果 37
5.3.4 主梁设计检查结果 39
5．4 立柱建立实体模型分析 39
5．5 立柱分析报告 42
5.5.1 立柱应力结果 43
5.5.2 立柱应变结果 43
5.5.3 位移结果 44
5．6 设计改进 45
6 轴承的选用与装配体 48
7 总结 49
参 考 文 献 50
致谢 51
1.3 本设计的主要内容、目标和方法
1.3.1主要内容
该课题是以柱式悬臂起重机的结构设计为主要内容的机械产品设计，课题涉及机械结构与传动、机械加工与装配等。其中，分析了该起重机所要求实现的功能和相应结构，了解起重机的工作原理，基本结构，系统组成及功能，掌握SOLIDWORKS的使用技术并完成桥式起重机的三维建模，绘制关键零部件的二维工程图，并学会运用软件做有限元分析。参考其他文献可知，柱式旋臂起重机主要由上立柱、下立柱、主梁、主梁拉杆、起升机构（电动葫芦）、回转机构、电气系统、爬梯及检修平台组成，其结构紧凑，体积小，操作方便可靠。本研究主要是对该起重机的悬臂梁设计及旋转功能部分的机构设计及参数的选择。包括起升，回转，变幅及金属结构的设计。最终使其能很好地实现起重机的运行，而且互不干涉且配合良好。并且通过此次设计，要提高自己的分析问题和解决问题的能力，将自己所学运用到实际的工作中，提高自己的实践能力。此次设计主要取长补短，利用现有各种关于起重机械技术的优点，结合实际对柱式旋臂起重机做出更合理的设计。
1.3.2目标
本次设计为2T柱式悬臂起重机，完成了柱式悬臂起重机悬臂和立柱等构件的设计验算。功能实现合理，结构简单适用，工作可靠。
1.3.3方法
悬臂起重机由立柱，回转臂回转驱动装置及电动葫芦组成，立柱下端通过地脚螺栓固定在混凝土基础上，由摆线针轮减速装置来驱动悬臂回转，电动葫芦在悬臂工字钢上作左右直线运行，并起吊重物。如图1-1：

图1-1 柱式悬臂起重机简图