目录
目录 III
1 绪论 1
1.1C形挡圈自动组装机-左、右推入机构设计的发展过程及趋势 1
1.2课题的研究背景与意义 2
1.3课题主要内容 3
2 C形挡圈自动组装机-左、右推入机构 5
2.1C形挡圈自动组装机-左、右推入机构的种类和特点 5
2.2工厂所用C形挡圈自动组装机-左、右推入机构 7
3 C形挡圈自动组装机-左、右推入机构建模 9
3.1 SolidWorks特点 9
3.2螺旋轴建模 10
3.3部件建模 14
4 主传动运动系统设计 17
4.1电动机选择 17
4.2传动系统设计 17
4.2.1主轴等参数确定 17
4.2.2传动轴轴颈估算 19
4.2.3齿轮模数估算 21
4.3皮带轮传动设计 22
4.4传动系统视图 24
5 轴承与齿轮的强度校核 27
5.1齿轮强度校核 27
5.2齿轮弯曲应力校核 29
5.3轴承寿命校核 29
6总结与展望 33
6.1总结 33
6.2展望 33
致 谢 35
参考文献 36
1.3课题主要内容
本课题的主要内容是研究和设计C形挡圈自动组装机中的左、右推入机构。具体涉及以下几个方面:
1、机构设计与优化
本课题将首先针对C形挡圈自动组装机的左、右推入机构进行详细的机械设计。这包括确定推入机构的基本结构形式、尺寸参数和材料选择等。同时,考虑到组装过程中的精度和稳定性要求,将对推入机构的运动轨迹、速度和加速度等关键参数进行优化设计,以确保其能够满足高效、精准的组装需求。
2、控制系统设计与实现
为了实现推入机构的自动化控制,本课题将设计相应的控制系统。这包括选择适当的控制器、传感器和执行机构等,并设计相应的控制算法和程序。通过精确控制推入机构的运动轨迹和速度,实现与上料及定位夹紧机构、挡圈输送机构等部件的协同工作,确保整个组装过程的顺利进行。
3、性能分析与优化
为了评估和优化推入机构的性能,本课题将进行一系列的性能分析。这包括通过仿真分析或实验测试,对推入机构的运动性能、定位精度、稳定性等关键指标进行评估。根据分析结果,对推入机构的结构和控制系统进行进一步的优化,以提高其整体性能。
4、实验验证与调试
在完成推入机构的设计和控制系统实现后,本课题将进行实验验证和调试工作。通过搭建实验平台,对推入机构进行实际组装测试,验证其设计方案的可行性和有效性。同时,根据实验过程中出现的问题和不足,对推入机构进行调试和改进,以确保其能够在实际应用中稳定、可靠地运行。