基于plc的五层电梯控制系统设计

目 录
第一章前言 5
1.1课题背景及意义 5
1.2电梯国内外发展现状及趋势 5
1.2.1国内外现状 5
1.2.1发展趋势 6
1.3 PLC发展概述 8
1.4 课题研究内容 10
第二章总体方案 11
2.1电梯驱动系统分析及选择 11
2.2曳引式电梯的工作原理 11
2.3机械总体方案概述 11
2.4控制系统方案选择 12
第三章机械部分设计‘ 13
3.1 电机功率计算 13
3.2曳引力计算 13
3.2.1 对重重量 13
3.2.2 包角计算 14
3.2.3 V=1.0m/s曳引计算 14
3.2.4 V=1.6m/s曳引计算 17
3.3 钢丝绳安全系数计算 20
3.3.1 Nequiv(t)的计算 20
3.3.2 Nequiv（p）的计算 20
3.3.3许用安全系数的计算 21
3.3.4电梯曳引钢丝绳安全系数S的计算 22
3.4 轿厢架设计计算 23
3.4.1轿厢架上梁的计算 23
3.4.2下梁强度计算 26
3.4.3轿厢架立柱的计算 29
3.6轿厢减震垫的计算 36
3.7平衡补偿链计算 39
第四章控制电路设计 40
4.1 PLC选型及I/O端口分配 40
4.1.1 PLC选型 40
4.1.2 I/O端口分配 41
4.2 电机控制电路 42
4.3 PLC外部接线图 43
第五章程序设计 44
5.1 流程分析 44
5.2 梯形图编写 47
5.2.1 电梯初始化 47
5.2.2报警器及超重控制 48
5.2.3 内指令信号的登记与消除 49
5.2.4内指令信号的登记与消除 50
5.2.5 外召唤信号的登记与消除 51
5.2.6电梯开关门 53
5.2.7 电梯指层控制 55
第六章总结 58
致谢 59
参考文献 61

1.4 课题研究内容
本文采用变频调速控制系统来控制电梯，系统由轿厢，曳引机构，开关门机构，PLC，变频器及其他电气元件构成。电梯的调速部分选用高性能的控制变频器，并测量曳引电机的转速，构成闭环矢量控制系统。
要设计实现的的基于PLC五层电梯模型控制系统设计性能指标如下：
1、PLC上电时，电梯来到一层作为起始点：
2、电梯在上、下运行过程中，不允许开门，电梯到达目标层且停稳后才允许对门进行操作；
3、轿厢外某层按下了上升或下降按钮，则对应的上升或下降灯点亮，当电梯到达该呼叫层后，
将对应的上升或下降灯熄灭；4、电梯上升时控制要求如下：
1）电梯上升时先依次在临近的上方目标层停下，待进出的人动作完成后，再继续上升，直到
最终到达目标层；
2）上升的最终目标层不一定是顶层，应是有人想进电梯或想出电梯的最高层；
3）电梯上升的过程中，不理睬途径呼叫楼层的厢外下行按钮。
5、电梯下降时控制要求如下：
1）电梯下降时先依次在临近的下方目标层停下，待进出的人动作完成后，再继续上升，直到
最终到达目标层；
2）下降的最终目标层不一定是底层，应是有人想进电梯或想出电梯的最低层：
3）电梯下降的过程中，不理睬途径呼叫楼层的厢外上行按钮。
6、如果没有任何呼叫指示和目标，那么电梯无目标，暂停运行。
7、超载开关：当超载时轿底下降开关动作，电梯不能关门和运行，并发出报警信号，相应的指示灯亮起。