葡萄采摘运输一体设备的结构设计

摘要
我国鲜食葡萄进口量位居世界前列，而出口量则相对较少，价格远低于世界出口平均价。这一现状部分归因于国内外鲜食葡萄采摘环节机械化程度不足，仍然高度依赖人工或简单机械。针对这一问题，本课题设计了一种葡萄采摘运输一体设备，旨在提高采摘效率，减少果实损伤，并推动葡萄产业的机械化发展。
本课题设计的葡萄采摘运输一体设备，手持杆状剪刀作为采摘工具，手握端采用自行车手捏闸形式进行操控，工作端则设计有路径控制器来控制剪刀的开启与闭合，同时利用弹簧实现剪刀的自动闭合。此外，设备还配备了可折叠的葡萄输送机构，在闲置时可以折叠起来，节省空间。本文详细阐述了设备的总机架机构的结构形式和结构尺寸，动力传动系统的选择与设计，以及主要零部件的结构尺寸和选型。最后，对设备进行了强度校核和三维造型与装配，为鲜食葡萄采摘提供了一种全新的机械化解决方案。

关键词：鲜食葡萄采摘；结构设计；强度校核

目 录
摘要 1
Abstract 2
1 概述 6
1.1课题背景 6
1.2研究的目的与意义 6
（1）采收依靠机械，降低人的劳动强度，提高生产效率； 6
1.3课题国内外研究现状及发展趋势 7
1.3.1国外葡萄采摘运输一体设备的研究现状 7
1.3.2国内葡萄采摘运输一体设备的研究现状 7
1.3.3发展趋势 8
1.4葡萄的营养和种植情况 8
1.4.1鲜食葡萄营养成分 8
1.4.2鲜食葡萄种植的情况 8
2 葡萄采摘运输一体设备的设计 9
2.1葡萄采摘运输一体设备基本结构设计 9
2.1.1葡萄采摘运输一体设备的整体结构 9
2.1.2减速级结构设计 9
2.1.3总机架设计 10
2.1.4特制运输带设计 11
2.1.5可调节高度折叠运输机构设计 11
2.1.6手持采摘器手握端设计 14
2.1.7手持采摘器剪切末端机构设计 14
2.2葡萄采摘运输一体设备参数的确定 15
2.2.1汽油机的选择 15
2.2.2两级减速带轮大小及总转动比的确定 16
2.2.2总机架尺寸的参数 19
2.2.3剪刀尺寸 的参数 19
2.2.4路径控制器的参数 19
2.2.5轴的结构设计计算 20
2.2.6 确定轴上的圆角和倒角 22
2.2.7 滚动轴承 22
2.3 减速级轴的强度校核计算 22
（1）轴的扭转强度条件为 22
（2）计算轴承支反力 22
（6）轴的转矩T 23
2.4 传动轴键的校核 24
2.5葡萄采摘运输一体设备工作效率的计算 24
3 葡萄采摘运输一体设备的工作过程 25
4 操作使用及注意事项 25
总 结 27
致 谢 28
参考文献 29