cuda atomicAdd 函数

int count =
        atomicAdd(&pillar_count_histo[y_coor * grid_x_size + x_coor], 1);

apollo代码中有如上代码，使用cuda函数：其含义如下：

ex:
int a = 0;
int count = atomicAdd(&a, 1);

执行后结果：
count = 0；
a = 1；
此操作在一个原子事务中完成


原理为：
1.读取位于全局或共享存储器中地址address 处的32 位或64 位字值(也就是a的原始值，记为old值)
2.计算(old + val)，old是0， val 是 1，所以此处结果为1；然后将结果存储在存储器的同一地址中，即此时a变为1了。
3.函数将返回old值，也就是返回0。