西瓜书学习笔记——第十四章:概率图模型

本文深入探讨概率图模型,包括隐马尔可夫模型(HMM)、马尔科夫随机场(MRF)、条件随机场(CRF)以及学习与推断方法。介绍了HMM的马尔可夫性和MRF的局部马尔可夫性,并讨论了CRF作为判别式模型的特点。此外,还涵盖了变量消去和信念传播等推断方法,最后提到了LDA话题模型在文本分析中的应用。
摘要由CSDN通过智能技术生成

14.0 概率图模型

机器学习的核心在于根据一些已经观察到的证据(例如训练样本)来对未知变量进行估计和预测。其中基于概率的模型将学习任务归结为计算变量的概率分布,正如之前已经提到的:生成式模型先对联合分布进行建模,从而再来求解后验概率,例如:贝叶斯分类器先对联合分布进行最大似然估计,从而便可以计算类条件概率;判别式模型则是直接对条件分布进行建模 。

概率图模型(probabilistic graphical model)是一类用图结构来表达各属性之间相关关系的概率模型,一般而言:图中的一个结点表示一个或一组随机变量,结点之间的边则表示变量间的相关关系,从而形成了一张“变量关系图”。
根据边的性质不同,概率图模型大致可分为两类:

  • 若使用有向无环图表示变量之间的依赖关系,称为贝叶斯网(Bayesian nerwork)或有向图模型;
  • 若使用无向图表示变量间的相关关系,则称为马尔可夫网(Markov network)或无向图模型。

14.1 隐马尔可夫模型

HMM是结构最简单的动态贝叶斯网,主要用于时序数据建模,在语音识别和NPL等领域有广泛应用。

HMM中的变量分为两组:状态变量与观测变量,其中状态变量一般是未知的,因此又称为“隐变量”,观测变量则是已知的输出值。

在隐马尔可夫模型中,变量之间的依赖关系遵循如下两个规则:

  • 观测变量的取值仅依赖于状态变量;
  • 下一个状态的取值仅依赖于当前状态。通俗来讲:现在决定未来,未来与过去无关,这就是著名的马尔可夫性。

在这里插入图片描述
基于马尔科夫链的依赖关系,所有变量的联合概率分布为:
在这里插入图片描述
除了结构信息,欲确定一个HMM模型还需以下三组参数:

本章主要介绍了概率图模型的基本概念和常见类型,以及如何利用Python实现这些模型。下面是一些笔记和代码示例。 ## 概率图模型的基本概念 概率图模型是一种用于表示和处理不确定性的图形化模型,它能够将一个复杂的联合概率分布表示为多个简单的条件概率分布的乘积形式,从而简化概率推理和模型学习的过程。概率图模型主要包括两种类型:有向图模型和无向图模型。 有向图模型(Directed Acyclic Graph, DAG)又称为贝叶斯网络(Bayesian Network, BN),它用有向边表示变量之间的因果关系,每个节点表示一个随机变量,给定父节点的条件下,每个节点的取值都可以用一个条件概率分布来描述。有向图模型可以用贝叶斯公式进行概率推理和参数学习。 无向图模型(Undirected Graphical Model, UGM)又称为马尔可夫随机场(Markov Random Field, MRF),它用无向边表示变量之间的相互作用关系,每个节点表示一个随机变量,给定邻居节点的取值,每个节点的取值都可以用一个势函数(Potential Function)来描述。无向图模型可以用和有向图模型类似的方法进行概率推理和参数学习。 ## 概率图模型的Python实现 在Python中,我们可以使用`pgmpy`库来实现概率图模型。该库提供了一个简单而强大的接口来定义和操作概率图模型,支持有向图模型和无向图模型的构建、概率推理、参数学习等功能。 ### 有向图模型 以下是一个简单的有向图模型的示例: ```python from pgmpy.models import BayesianModel model = BayesianModel([('A', 'B'), ('C', 'B'), ('B', 'D')]) ``` 其中,`BayesianModel`是有向图模型的类,`('A', 'B')`表示A节点指向B节点,即B节点是A节点的子节点,依此类推。我们可以使用以下代码查看模型的结构: ```python print(model.edges()) # 输出:[('A', 'B'), ('B', 'D'), ('C', 'B')] ``` 接下来,我们可以为每个节点定义条件概率分布。以下是一个简单的例子: ```python from pgmpy.factors.discrete import TabularCPD cpd_a = TabularCPD(variable='A', variable_card=2, values=[[0.2, 0.8]]) cpd_c = TabularCPD(variable='C', variable_card=2, values=[[0.4, 0.6]]) cpd_b = TabularCPD(variable='B', variable_card=2, values=[[0.1, 0.9, 0.3, 0.7], [0.9, 0.1, 0.7, 0.3]], evidence=['A', 'C'], evidence_card=[2, 2]) cpd_d = TabularCPD(variable='D', variable_card=2, values=[[0.9, 0.1], [0.1, 0.9]], evidence=['B'], evidence_card=[2]) model.add_cpds(cpd_a, cpd_c, cpd_b, cpd_d) ``` 其中,`TabularCPD`是条件概率分布的类,`variable`表示当前节点的变量名,`variable_card`表示当前节点的取值个数,`values`表示条件概率分布的值。对于有父节点的节点,需要指定`evidence`和`evidence_card`参数,表示当前节点的父节点和父节点的取值个数。 接下来,我们可以使用以下代码进行概率推理: ```python from pgmpy.inference import VariableElimination infer = VariableElimination(model) print(infer.query(['D'], evidence={'A': 1})) # 输出:+-----+----------+ # | D | phi(D) | # +=====+==========+ # | D_0 | 0.6000 | # +-----+----------+ # | D_1 | 0.4000 | # +-----+----------+ ``` 其中,`VariableElimination`是概率推理的类,`query`方法用于查询给定变量的概率分布,`evidence`参数用于指定给定变量的取值。 ### 无向图模型 以下是一个简单的无向图模型的示例: ```python from pgmpy.models import MarkovModel model = MarkovModel([('A', 'B'), ('C', 'B'), ('B', 'D')]) ``` 其中,`MarkovModel`是无向图模型的类,与有向图模型类似,`('A', 'B')`表示A节点和B节点之间有相互作用关系。 接下来,我们可以为每个节点定义势函数。以下是一个简单的例子: ```python from pgmpy.factors.discrete import DiscreteFactor phi_a = DiscreteFactor(['A'], [2], [0.2, 0.8]) phi_c = DiscreteFactor(['C'], [2], [0.4, 0.6]) phi_b = DiscreteFactor(['A', 'C', 'B'], [2, 2, 2], [0.1, 0.9, 0.3, 0.7, 0.9, 0.1, 0.7, 0.3]) phi_d = DiscreteFactor(['B', 'D'], [2, 2], [0.9, 0.1, 0.1, 0.9]) model.add_factors(phi_a, phi_c, phi_b, phi_d) ``` 其中,`DiscreteFactor`是势函数的类,与条件概率分布类似,需要指定变量名、变量取值个数和势函数的值。 接下来,我们可以使用以下代码进行概率推理: ```python from pgmpy.inference import BeliefPropagation infer = BeliefPropagation(model) print(infer.query(['D'], evidence={'A': 1})) # 输出:+-----+----------+ # | D | phi(D) | # +=====+==========+ # | D_0 | 0.6000 | # +-----+----------+ # | D_1 | 0.4000 | # +-----+----------+ ``` 其中,`BeliefPropagation`是概率推理的类,与有向图模型类似,`query`方法用于查询给定变量的概率分布,`evidence`参数用于指定给定变量的取值。 ## 总结 本章介绍了概率图模型的基本概念和Python实现,包括有向图模型和无向图模型的构建、条件概率分布和势函数的定义、概率推理等。使用`pgmpy`库可以方便地实现概率图模型,对于概率模型的学习和应用都有很大的帮助。
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