iOS MotionManager(运动管理器)~demo

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/**

注意点: 1.看 GIF 效果图.

       2.看连线视图的效果图.

       3.看实现代码(直接复制实现效果).

       4.需要真机设备 + 硬件设备 ...

*/

一、GIF 效果图:

二、连线视图的效果图:

图1:

图2:

三、实现代码:

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控制器1:

//

//  ViewController.m

//  MotionManager(运动管理器)~demo

//

//  Created by 石虎 on 2017/8/14.

//  Copyright © 2017年 shihu. All rights reserved.

//

#import "ViewController.h"

#import <CoreMotion/CoreMotion.h>//核心运动框架

@interface ViewController ()

{

    NSTimer *updateTimer;//更新时间

}

//运动管理器

@property (strong, nonatomic) CMMotionManager *motionManager;

//加速度计的标签

@property (strong, nonatomic) IBOutlet UILabel *accelerometerLabel;

//陀螺的标签

@property (strong, nonatomic) IBOutlet UILabel *gyroLabel;

//磁强计标签

@property (strong, nonatomic) IBOutlet UILabel *magnetometerLabel;

@end

@implementation ViewController

- (void)viewDidLoad {

    [super viewDidLoad];

    

    // 创建CMMotionManager对象

    self.motionManager = [[CMMotionManager alloc] init];

    // 如果CMMotionManager的支持获取加速度数据

    if (self.motionManager.accelerometerAvailable)

    {

        [self.motionManager startAccelerometerUpdates];

        

    }else{

        NSLog(@"该设备不支持获取加速度数据！");

    }

    // 如果CMMotionManager的支持获取陀螺仪数据

    if (self.motionManager.gyroAvailable)

    {

        [self.motionManager startGyroUpdates];

        

    }else{

        NSLog(@"该设备不支持获取陀螺仪数据！");

    }

    // 如果CMMotionManager的支持获取磁场数据

    if (self.motionManager.magnetometerAvailable)

    {

        [self.motionManager startMagnetometerUpdates];

        

    }else{

        NSLog(@"该设备不支持获取磁场数据！");

    }

}

#pragma mark - 视图将要显示的时候

- (void)viewWillAppear:(BOOL)animated

{

    [super viewWillAppear:animated];

    

    // 启动定时器来周期性地轮询加速度、陀螺仪、磁场数据

    updateTimer = [NSTimer scheduledTimerWithTimeInterval:0.1

                                                   target:self selector:@selector(updateDisplay)

                                                 userInfo:nil repeats:YES];  // ②

    

}

#pragma mark - 定时器回调

- (void)updateDisplay

{

    // 如果CMMotionManager的加速度数据可用

    if (self.motionManager.accelerometerAvailable)

    {

        // 主动请求获取加速度数据

        CMAccelerometerData* accelerometerData = self.motionManager.accelerometerData;

        self.accelerometerLabel.text  = [NSString stringWithFormat:

                                         @"加速度为\n-----------\nX轴: %+.2f\nY轴: %+.2f\nZ轴: %+.2f",

                                         accelerometerData.acceleration.x,

                                         accelerometerData.acceleration.y,

                                         accelerometerData.acceleration.z];

    }

    // 如果CMMotionManager的陀螺仪数据可用

    if (self.motionManager.gyroAvailable)

    {

        // 主动请求获取陀螺仪数据

        CMGyroData* gyroData = self.motionManager.gyroData;

        self.gyroLabel.text = [NSString stringWithFormat:

                               @"绕各轴的转速为\n--------\nX轴: %+.2f\nY轴: %+.2f\nZ轴: %+.2f",

                               gyroData.rotationRate.x,

                               gyroData.rotationRate.y,

                               gyroData.rotationRate.z];

    }

    // 如果CMMotionManager的磁场数据可用

    if (self.motionManager.magnetometerAvailable)

    {

        // 主动请求获取磁场数据

        CMMagnetometerData* magnetometerData = self.motionManager.magnetometerData;

        self.magnetometerLabel.text =  [NSString stringWithFormat:

                                        @"磁场数据为\n--------\nX轴: %+.2f\nY轴: %+.2f\nZ轴: %+.2f",

                                        magnetometerData.magneticField .x,

                                        magnetometerData.magneticField .y,

                                        magnetometerData.magneticField .z];

    }

}

@end

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谢谢!!!