机器人光机电一体化分拣实训系统

ZN-IRF01机器人光机电一体化分拣实训系统
一、 机器人光电一体化实训装置概述
ZN-IRF01机器人光机电一体化分拣实训系统是为了尽快的适应各个领域的发展，能在少的课时内高质量的完成内容多、理论结合实际结合性强、技术涉及面广的机电一体化教学课程。符合各院校的教学实验需求。培养出大量的能熟练掌握及开发运用机器人、PLC、变频器、触摸屏、传感器检测、气动执行控制、机械设计装配调试等技术的技术工人、技术员、工程师、输送到各条战线。
ZN-IRF01机器人光机电一体化分拣实训系统以下简称：高速分拣系统，它实现了生产线的传感检测、传输处理、智能控制、与执行驱动。它涉及到机器人技术、机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、信息变换技术、网络通信技术等机电一体化专业的基础专业知识和基本机电技能要求。
ZN-IRF01机器人光机电一体化分拣实训系统在铝合金导轨式实训台上安装有送料、机器人搬运、材料分拣的三个基本工作机构单元，构成一个典型的自动生产线的机械平台。系统机构采用了气缸驱动、变频器调速驱动、直流电机驱动。系统的控制方式采用了PLC及触摸屏控制等技术。采用模块组合式的结构，各工作单元是相对独立的模块，并采用了标准结构和抽屉式模块，具有较强的互换性。

二、产品性能要求
1、高速分拣系统机器人系统
具有6个自由度，串联关节型工业机器人，大的工作半径为500mm，有效负载5kg，重复定位精度±0.02mm，机器人本体重量28kg，第1轴工作范围为+170°/-170°，大旋转速度370°/s，第2轴工作范围为+110°/-110°，大旋转速度370°/s，第3轴工作范围为+40°/-220°，大旋转速度430°/s，第4轴工作范围为+185°/-185°，大旋转速度300°/s，第5轴工作范围为+125°/-125°，大旋转速度460°/s，第6轴工作范围为+360°/-360°，大旋转速度600°/s。工业机器人示教器及驱控一体机。
2、分拣系统配备有多种类传感器
★3、理实一体化智能故障考核软件（需提供国家政府机构认可的自主知识产权的证明材料和现场演示）
（1）理实一体化智能故障考核软件界面,可实现故障设置、故障模拟、学员考核与评份、故障排除等功能。
（2）故障设置和考核系统采用新 MCU 技术 RAM 处理芯片的数字化集成电路板与配套无线故障设置控制系统，系统稳定、不易感染病毒。
（3）控制模块(PC 控制终端或手持移动控制终端)和驱动模块(智能故障设置驱动盒)分离， 避免复杂连线干扰控制器，系统更加可靠。
（4）驱动模块内置智能故障设置控制系统，配有专用新型无线数据传输模块(可插拔型)和RS232 串行通讯接口，可无线组网通讯和 RS232 有线通讯。
（5）手持移动控制终端采用12.2英寸高清晰彩色液晶触控屏，中文菜单式触控操作界面，人机对 话友好。手持移动控制终端可控制任意一台带驱动模块的实训设备。
（6）手持移动控制终端不联网时可作单机操作，当带驱动模块的实训设备无线组网