计算散点的凸包（格雷厄姆扫描算法）

1、概念

        在二维平面上，凸包（Convex Hull）就是将最外层的点连接起来构成的凸多边型，它能包含点集中所有的点，可以想象为一

条刚好包著所有点的橡皮圈，空间分析有时也会用到凸包。

        下图展示了格雷厄姆扫描算法的过程，图片来源（侵权删除） https://blog.csdn.net/qq_39826163/article/details/83861353

 

2、查找过程

        1、找到y值最小的点p0，保存p0，把p0从集合中移除。

        2、把集合中的剩余点按照 和p0的连线  与x轴的角度大小 由小到大排序

        3、把p0和角度最小的点p1加入结果集中（p0，p1和角度最大的点肯定在结果集中，先加入p0、p1，迭代时再加入p8）,

              把p2加入结果集（在后面的循环过程汇总根据是否符合条件，再去除结果集中最后的点）。

        4、循环集合中的点，如果集合中的点在结果集中最后两点的右侧，就移除结果集中的最后的点（移除后再迭代判断结果

             集中的最后两点和当前循环点的左右关系，在右侧就移除结果集中的最后的点（迭代删除结果集中的点），在左侧就

             不必删除，直接），加入当前循环点。

              点和直线的左右关系，请参考：https://blog.csdn.net/shijie_nihao/article/details/99566466

       5、集合循环完毕，结果集 就是所有“凸点”了

3、计算效果

代码下载：https://download.csdn.net/download/shijie_nihao/11545918