guardian_robot系统移植手记

最新推荐文章于 2024-11-12 07:37:46 发布

shijinqiao

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文章标签：自动登入tty ubuntu sudo免密码更改用户名 ps3配置

本文链接：https://blog.csdn.net/shijinqiao/article/details/70831544

版权

1、ubuntu 开机自动登入tty

首先安装 mingetty：

sudo apt-get install mingetty

然后打开tty1配置文件：

sudo gedit /etc/init/tty1.conf

# tty1 - getty
#
# This service maintains a getty on tty1 from the point the system is
# started until it is shut down again.

start on stopped rc RUNLEVEL=[2345] and (
            not-container or
            container CONTAINER=lxc or
            container CONTAINER=lxc-libvirt)

stop on runlevel [!2345]

respawn
exec /sbin/getty -8 38400 tty1

将 exec /sbin/getty -8 38400 tty1 改为 exec /sbin/mingetty --autologin root tty1 实现root用户免密码登入；改为 exec /sbin/mingetty --autologin ueser tty1则是以 user用户登入。
如果要开机运行程序只需在 .bashrc中添加：

    Terminal=`tty`
    case $Terminal in
        "/dev/tty2") roscore;; #在tty2运行roscre
        "/dev/pts/1") lsusb;; #在终端1中运行lsusb，前提需要开机启动 gnome-terminal
    esac

2、ubuntu 修改用户名和机器名当前用户 sudo 免输密码

重启 ubuntu，按住 shit 键进入 recovery mode，选择 root 模式；然后挂载磁盘分区：

     `mount -o remount， rw /`

运行以下命令，替换所有旧的用户名即可。

    nano /etc/passwd       
    nano /etc/group         
    nano /etc/shadow        
    nano /etc/hosts        
    nano /etc/hostname

运行 sudo gedit /etc/sudoers 在末尾加入 ursername ALL=NOPASSWD:ALL 即可实现当前用户执行 sudo 不输入密码。（ursername 是当前用户名）

3、PS3游戏手柄驱动及蓝牙配对

以索尼游戏手柄为例，其他类似。

安装驱动和依赖：

sudo apt-get install bluez-utils bluez-compat bluez-hcidump 
checkinstall libusb-dev libbluetooth-dev joystick pyqt4-dev-tools

安装 sixpair 和 sixad 配对软件：

 sixpair：
    wget http://www.pabr.org/sixlinux/sixpair.c

    gcc -o sixpair sixpair.c -lusb

 sixad：
    wget http://sourceforge.net/projects/qtsixa/files/QtSixA%201.5.1/QtSixA-1.5.1-src.tar.gz

    tar xfvz QtSixA-1.5.1-src.tar.gz

    cd QtSixA-1.5.1/sixad

    make

    sudo mkdir -p /var/lib/sixad/profiles

    sudo checkinstall`

也可以源码安装：

    sudo add-apt-repository ppa:falk-t-j/qtsixa

    sudo apt-get update

    sudo apt-get install qtsixa

安装完成后插入ps3游戏手柄usb线和蓝牙，并在两个不同的终端分别运行：

    sudo ./sixpair

    sudo sixad --start

当终端显示：


    started

    sixad started, press the PS button now

拔下usb，按下手柄上的PS键完成配对。配对成功后终端会提示连接的手柄信息：

    started

    Connected 'PLAYSTATION(R)3 Controller (44:D8:32:B4:04:F2)' [Battery 05]

如果希望开机自动配对可以在 .bashrc 中添加：

    Terminal=`tty`
    case $Terminal in
        "/dev/tty2") roscore;; #在tty2运行roscre
        "/dev/pts/1") lsusb;; #在终端1中运行lsusb，前提需要开机启动 gnome-terminal
        "/dev/tty3") sleep 20;sixad -s;;#在tty3运行ps3
    esac