嵌入式AI开发：Maixduino人脸检测

使用Maixduino采集视频，并在一张图片中YOLO V2模型找出人脸，框出人脸，即知道脸的位置和大小。

1、概述

K210具有KPU，KPU是通用的神经网络处理器，它可以在低功耗的情况下实现卷积神经网络计算，时时获取被检测目标的大小、坐标和种类，对人脸或者物体进行检测和分类。

KPU 具备以下几个特点：

1. 支持主流训练框架按照特定限制规则训练出来的定点化模型
2. 对网络层数无直接限制，支持每层卷积神经网络参数单独配置，包括输入输出通道数目、输入输 出行宽列高
3. 支持两种卷积内核 1x1 和 3x3
4. 支持任意形式的激活函数
5. 实时工作时最大支持神经网络参数大小为 5.5MiB 到 5.9MiB
6. 非实时工作时最大支持网络参数大小为（Flash 容量-软件体积）

2、下载模型：

下载 face_model_at_0x300000.kfpkg 这个模型文件：

https://dl.sipeed.com/MAIX/MaixPy/model

3、烧录模型

用 kflash_gui 下载模型到 Flash， 或者放到 SD 卡中

 

4、调试源码

获取github的代码

MaixPy_scripts/demo_find_face.py at master · sipeed/MaixPy_scripts · GitHub

其中，核心代码：

task = kpu.load(0x300000) #导入模型

# task = kpu.load("/sd/face.kmodel")

anchor = (1.889, 2.5245, 2.9465, 3.94056, 3.99987, 5.3658, 5.155437, 6.92275, 6.718375, 9.01025)

kpu.init_yolo2(task, 0.5, 0.3, 5, anchor)

code = kpu.run_yolo2(task, img)

代码使用了YOLO V2这个模型，它有专用的函数接口，使用init_yolo2来初始化模型

5、运行

右下角链接后运行脚本，可以看到效果如下图所示：

 

参考资料：

[1]https://wiki.sipeed.com/soft/maixpy/zh/course/ai/image/face_detect.htmlhttps://wiki.sipeed.com/soft/maixpy/zh/course/ai/image/face_detect.html