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原创 轨迹预处理(轨迹清洗)-卡尔曼滤波、扩展的卡尔曼滤波、粒子滤波在轨迹清洗中的应用
1.卡尔曼滤波、扩展的卡尔曼滤波、粒子滤波的理论与应用 GPS是全球卫星定位系统,可以帮助我们获得经纬度坐标。GPS在汽车上的广泛装备与应用,可以很方便地帮助我们获得海量的汽车轨迹信息。然而,GPS设备有时存在定位误差较大的问题[1],导致轨迹中存在一些漂移点、回跳点、缺点等。这些点将会影响我们对路网拓扑结构的研究。因此,本文利用卡尔曼滤波对轨迹进行清洗。 简单来说,卡尔曼滤...
2018-07-19 15:08:26 11948 13
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