均值、中值滤波
均值:对于一个轨迹点g来说,要想判断该点是否合理。选取g点之前的n个点,通过G点之前n个点平均距离,判断轨迹点g是否合理。
中值:通过前n个点的相互距离的中值。
缺点:没有考虑速度
启发式滤波
对于一个轨迹点g来说,要想判断该点是否合理。选取g点d米范围之内的所有轨迹点,统计这些轨迹的个数number。
对于一条轨迹来说,统计每个点的d米范围之内的所有轨迹点的个数,该个数用t_number表示。
如果number < t_number ,则考虑该轨迹点为异常轨迹点
均值、中值滤波
均值:对于一个轨迹点g来说,要想判断该点是否合理。选取g点之前的n个点,通过G点之前n个点平均距离,判断轨迹点g是否合理。
中值:通过前n个点的相互距离的中值。
缺点:没有考虑速度
启发式滤波
对于一个轨迹点g来说,要想判断该点是否合理。选取g点d米范围之内的所有轨迹点,统计这些轨迹的个数number。
对于一条轨迹来说,统计每个点的d米范围之内的所有轨迹点的个数,该个数用t_number表示。
如果number < t_number ,则考虑该轨迹点为异常轨迹点