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点云相关
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一息尚存,无所畏惧.
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深度图像基础知识(二)
在计算机视觉系统中,三维场景信息为图像分割、目标检测、物体跟踪等各类计算机视觉应用提供了更多的可能性,而深度图像(Depth map)作为一种普遍的三维场景信息表达方式得到了广泛的应用。深度图像的每个像素点的灰度值可用于表征场景中某一点距离摄像机的远近。 获取深度图像的方法可以分为两类:被动测距传感和主动深度传感。 In short:深度图像的像素值反映场景中物体到相机的距离,获取深度图像转载 2018-02-07 20:36:26 · 11257 阅读 · 0 评论 -
深度图像基础知识(一)
深度图像(depth image)也被称为距离影像(range image),是指将从图像采集器到场景中各点的距离(深度)作为像素值的图像,它直接反映了景物可见表面的几何形状。深度图像经过坐标转换可以计算为点云数据,有规则及必要信息的点云数据也可以反算为深度图像数据。深度数据流所提供的图像帧中,每一个像素点代表的是在深度感应器的视野中,该特定的(x, y)坐标处物体到离摄像头平面最近的转载 2018-02-07 20:16:02 · 58827 阅读 · 2 评论 -
笔记:Delaunay三角剖分(Delaunay Triangulation)相关知识
最近接触到计算Delaunay三角剖分的问题,也算是计算几何的一个经典问题了。按照别人的算法,也自己实现了个(源代码下载),发现点集大的时候,程序计算起来特慢。后来分析发现,别人程序号称的都是O(nlogn)的,我的却成了O(n*n)的,算法都是一样,后来才发现是数据结构的问题,看来程序=算法+数据结构,有道理。闲着,就整理了些相关知识,组织如下:1.Delaunay三角剖分&Vorono...转载 2018-03-03 10:21:47 · 1545 阅读 · 0 评论 -
3D建模和处理软件以及相关的库(来自中科大老师)
3D建模与处理软件简介刘利刚中国科学技术大学http://staff.ustc.edu.cn/~lgliu【前言】自半年前笔者发表博客“什么是计算机图形学”以来,时常有人来向笔者询问3D模型的构建方法与工具。笔者的研究方向是以3D技术为主,具体包括3D建模,3D处理及3D打印三个方面,在3D建模与处理方面从事了十多年的研究,接触过很多3D相关的软件,在这方面有些经验。因此,特撰写此文,以帮助我们...转载 2018-03-03 11:05:34 · 1647 阅读 · 0 评论 -
从Delaunay三角化到网格质量
从Delaunay三角化到网格质量Delaunay三角化Delaunay三角化,就是点云的一种三角化方法,它具有某些好的性质:网格中的最小角最大化 任意三角形的外接圆内不含三角形以外的顶点 三角化的网格是点云的凸包 最大化所有三角面片的内切圆的平均值 其它......带约束的Delaunay三角化有时候,点云包含一些线段连接约束,如下图1所示。有些约束边并不满足Denaulay性质,所以,它并不能...转载 2018-03-03 11:11:39 · 1216 阅读 · 0 评论 -
PLY文件
一、PLY简介 PLY文件格式是Stanford大学开发的一套三维mesh模型数据格式,图形学领域内很多著名的模型数据,比如Stanford的三维扫描数据库(其中包括很多文章中会见到的Happy Buddha, Dragon, Bunny兔子),Geogia Tech的大型几何模型库,北卡(UNC)的电厂模型等,最初的模型都是基于这个格式的。 PLY多边形文件格式的开发...转载 2018-03-04 12:20:56 · 25377 阅读 · 0 评论 -
error C4996: 'pcl::SAC_SAMPLE_SIZE': PCL1.8.0 一些报错问题汇总
引言在使用PCL1.8.0时可能出现各类编译错误信息,这篇博文就是将遇到的这些问题及解决方法进行汇总。错误与解决方法错误信息今天使用PCL1.8编译官方教程中ICP例子时,出现下列错误:error C4996: 'pcl::SAC_SAMPLE_SIZE': This map is deprecated and is kept only to prevent breaking existing u...转载 2018-03-30 15:43:04 · 749 阅读 · 1 评论