各种库
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Eigen库使用教程之旋转矩阵,旋转向量和四元数的初始化和相互转换的实现
Eigen: C++开源矩阵计算工具——Eigen的简单用法Eigen库是一个开源的C++线性代数库,它提供了快速的有关矩阵的线性代数运算,还包括解方程等功能。Eigen是一个用纯头文件搭建起来的库,这意味这你只要能找到它的头文件,就能使用它。Eigen头文件的默认位置是“/usr/include/eigen3”.由于Eigen库相较于OpenCV中的Mat等库而言更加高效,许多上层的软件库也使用...转载 2018-03-08 16:15:36 · 940 阅读 · 0 评论 -
关于CMake生成包含PCL库和CGAL库的工程时出现“无法解析的外部符号”的错误
前言博主之前安装了PCL 1.8.0库(教程链接:PCL-1.8.0-AllInOne VS2013 Win8 X64 安装配置及部分问题解决方法)和CGAL库(教程链接:在Win8,VS2013中配置CGAL库),最近需要把两个库用在同一个工程,所以用CMake-gui来生成包含这两个库的VS2013工程。结果出现“无法解析的外部符号”的错误。在经历了10个小时左右的资料搜索、询问求助之后,该问...原创 2018-03-05 17:14:24 · 2809 阅读 · 4 评论 -
error C4996: 'pcl::SAC_SAMPLE_SIZE': PCL1.8.0 一些报错问题汇总
引言在使用PCL1.8.0时可能出现各类编译错误信息,这篇博文就是将遇到的这些问题及解决方法进行汇总。错误与解决方法错误信息今天使用PCL1.8编译官方教程中ICP例子时,出现下列错误:error C4996: 'pcl::SAC_SAMPLE_SIZE': This map is deprecated and is kept only to prevent breaking existing u...转载 2018-03-30 15:43:04 · 764 阅读 · 1 评论