RTSP简介以及常用方法使用实例

      实时流协议(RTSP),英文全称为Real Time Streaming Protocol。它是一个用来获取所需要属性(编码方式、分辨率或者帧率等)实时流以及控制实时流的应用层协议。

      RTSP是一个基于文本的协议，它与HTTP十分相似。在RTSP中，保留了几乎所有的HTTP符号以及相关定义。所以，RTSP十分利于扩展，并且容易使用程序进行解析。
      RTSP虽然可以用来获取实时流，但是协议中并没有定义传输实时流的方式。它通过与其它的传输机制配合，例如RTP，进行实时流传输。在RTSP中，我们可以在SETUP方法中设置一些参数，以选择是用TCP还是用UDP作为RTP的底层传输协议。

      RTSP通过以会话(Session)的方式描述一个连接的生命周期。会话(Session)通过RTSP客户端使用RTSP的SETUP方法建立，然后RTSP客户端可以通过PLAY、PAUSE、RECORD等方法(Method)来控制实时流的播放、暂停以及回放等。当不再需要实时流的时候，RTSP客户端通过TEARDOWN方法(Method)来结束这个会话(Session)。
      RTSP通过与HTTP相似的方式来定义URL，RTSP完整的URL定义如下：
      rtsp URL = ( ”rtsp:” | ”rtspu:” | ”rtsps:” )
      ”//” host [ ”:” port ] [ abs path ]
      rtsp  = 使用可信的底层传输协议，例如TCP
      rtspu = 使用不可信的底层传输协议，例如UDP
      rtsps = 使用可信加密传输协议，例如TCP + TLS
      host  = 服务器的IP地址
      port  = 服务器的端口,该字段在忽略的情况下默认与服务器的554端口进行连接
      abs path = 所申请实时流的地址
      一个简单的示例如下：
      rtsp://media.example.com:554/twister/audiotrack

      让我们来看一下上面URL的abs path = twister/audiotrack。twister表示一个标识(Presentation) ，标识(Presentation)由一个或多个实时流组成。audiotrack表示标识(Presentation)中其中一个实时流的名称。从这个名称可以看出，我们要取的是一个音频流。如果abs path = twister/videotrack，则表示我们要取的是twister的视频流。有的服务器也支持下面的URL形式：
      rtsp://media.example.com:554/twister
      该URL表示取标识(Presentation)的视频流和音频流。

      与URL相似，RTSP也有与HTTP相似的请求(Request)定义。完整的RTSP请求(Request)定义如下：
      Request = Request-Line
           *( general-header  |
             request-header    | 
             entity-header )   
             CRLF
             [ message-body ]

      接下来让我们来看一下请求(Request)中每一部分的定义。
      Request-Line = Method SP Request-URI SP RTSP-Version CRLF

      Method = OPTIONS | 
      DESCRIBE               | 
      SETUP                     | 
      PLAY                        | 
      TEARDOWN             | 
       …
      SP