OpenCV
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编程少女
长大以后 我只能奔跑
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VS2013+OpenCV3.0.0+Kinect v2.0 安装 (Win10-64位)
因为Kinect 2 需要 VS2012版本及以上的编译器,VS2015太大只,故选择VS2013.环境为Win10.此贴仅作为安装记录,备忘。1.下载并安装VS2013 安装包百度一下你就知道。 安装教程,百度经验里就有很好的。 Visual Studio 2013 详细安装教程(安装+注册)2.下载并安装OpenCV3.0.0原创 2017-01-02 16:34:41 · 2229 阅读 · 0 评论 -
windows使用librealsense进行深度彩色图像对齐
又一次坎坷的尝试。因为需要把realsense的深度图像对齐到彩色空间。我知道官方的SDK中Projection.cpp的例子。但是那个程序(C++版)是基于MFC框架写得,一看什么消息什么句柄我就懵比了,而且程序很复杂,我理不清。也尝试过用Projection类中的方法,或PXCProjection中的MapDepthToColor方法。出现了很多各种各样的错误,十有八九是我原创 2017-05-24 09:05:45 · 5173 阅读 · 11 评论 -
Matlab实现保存的图片深度图像与彩色图像坐标对齐
在使用realsense或者Kinect的时候,可以选择获取深度对齐到彩色空间的数据流保存,或者彩色对齐到深度空间的数据流然而如果拿到的数据是别人做的数据集,只有没有配准的图像对,以及红外和RGB的相机内参,外参。需要自己来做深度与彩色图像对齐的工作。原理就是把深度和彩色的图像坐标系下的点转换到相机坐标系下,然后根据红外和彩色镜头的光心外参来进行转换,从而找出深度图上的点与彩色图上的点的对...原创 2019-01-24 15:53:53 · 5609 阅读 · 16 评论