本文介绍了如何在Windows环境下，利用librealsense库进行深度彩色图像对齐。作者在VS2013中遇到一些问题，包括编译错误和调试模式下的运行异常。通过调整编译配置并采用release模式，成功运行了示例程序。此外，还提到了使用librealsense与OpenCV结合的方法来保存图像。
又一次坎坷的尝试。
因为需要把realsense的深度图像对齐到彩色空间。
我知道官方的SDK中Projection.cpp的例子。
但是那个程序（C++版）是基于MFC框架写得，一看什么消息什么句柄我就懵比了，而且程序很复杂，我理不清。
也尝试过用Projection类中的方法，或PXCProjection中的MapDepthToColor方法。
出现了很多各种各样的错误，十有八九是我程序写的不对。
如果各位有基于SDK的深度彩色对齐的程序，请告诉我哈~
因为不想花很多很多时间去折腾MFC的那个例子。（但那个例子写得是真好，功能齐全）
所以另辟蹊径，选了librealsense.
在Ubuntu做realsenese开发的伙计们肯定都用的是这个第三方的开发包吧。
github地址：librealsense-master
支持跨平台，Windows当然也能用。
先说一下我的环境：Win10-64位。 VS2013-update 5.
下载下来解压之后，就可以打开\librealsense-master\librealsense.vc12 （因为我是VS2013选了VC12）
根据你自己的编译器选择文件夹。
直接打开那个叫realsense的解决方案工程文件。
然后生成（Build）
这里要注意，如果有什么error link等报错，检查一下
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