windows使用librealsense进行深度彩色图像对齐

最新推荐文章于 2024-10-23 10:58:19 发布
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分类专栏： OpenCV 文章标签： windows visual studio realsense lirealsense
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本文链接：https://blog.csdn.net/shiny0910/article/details/72673064
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本文介绍了如何在Windows环境下，利用librealsense库进行深度彩色图像对齐。作者在VS2013中遇到一些问题，包括编译错误和调试模式下的运行异常。通过调整编译配置并采用release模式，成功运行了示例程序。此外，还提到了使用librealsense与OpenCV结合的方法来保存图像。
摘要由CSDN通过智能技术生成

又一次坎坷的尝试。

因为需要把realsense的深度图像对齐到彩色空间。

我知道官方的SDK中Projection.cpp的例子。

但是那个程序（C++版）是基于MFC框架写得，一看什么消息什么句柄我就懵比了，而且程序很复杂，我理不清。

也尝试过用Projection类中的方法，或PXCProjection中的MapDepthToColor方法。

出现了很多各种各样的错误，十有八九是我程序写的不对。

如果各位有基于SDK的深度彩色对齐的程序，请告诉我哈~


因为不想花很多很多时间去折腾MFC的那个例子。（但那个例子写得是真好，功能齐全）

所以另辟蹊径，选了librealsense.

在Ubuntu做realsenese开发的伙计们肯定都用的是这个第三方的开发包吧。

github地址：librealsense-master

支持跨平台，Windows当然也能用。

先说一下我的环境：Win10-64位。 VS2013-update 5.

下载下来解压之后，就可以打开\librealsense-master\librealsense.vc12  （因为我是VS2013选了VC12）

根据你自己的编译器选择文件夹。

直接打开那个叫realsense的解决方案工程文件。

然后生成（Build）

这里要注意，如果有什么error link等报错，检查一下

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