【三维重建】
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dahei_zy
这个作者很懒,什么都没留下…
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【三维重建】点云配准拼接学习笔记
寻找不同视角下不同点云之间的映射关系,利用一定的算法将同一目标场景的不同点云转换到同一个坐标系下。问题的关键是如何让得到坐标变换的参数R(旋转矩阵)和T(平移向量),使得两视角下测得的三维数据经坐标变换后的距离最小,目前配准算法按照过程可以分为整体配准和局部配准。PCL中有单独的配准模块,实现了配准相关的基础数据结构,和经典的配准算法如ICP。就是映射的准确性。点云配准要应对点云数据的等干扰。如何有效地利用已有的信息实现精确、的点云配准算法具有重要的研究意义和价值。原创 2023-12-07 22:17:20 · 1647 阅读 · 0 评论 -
PCL学习笔记
参考链接:C++模板库。原创 2023-12-07 19:57:59 · 150 阅读 · 0 评论 -
【三维重建】Delaunay三角剖分学习笔记
给定的点集,生成三角形集合的过程。原创 2023-10-30 14:47:51 · 1524 阅读 · 0 评论 -
传统算法-基于MVS的重建学习框架
经典开源框架:位姿计算:COLMAP,MVE,openMVG,Slam等;MVS: COLMAP,MVE,PMVS,SMVS,OpenMVS等现使用重建方案:COLMAP + OpenMVS论文研究:Multi-View Stereo:A Tutoria(综述文章)Tanks and Temples: Benchmarking Large-Scale Scene Reconstruction(MVS开源框架测评)。视频左下角好像是论文(我猜)。原创 2023-08-23 22:06:01 · 933 阅读 · 0 评论 -
三维重建数据集
数据集汇总(ing)原创 2023-02-25 18:31:29 · 818 阅读 · 2 评论 -
【三维重建】相机标定:张正友标定法
上文介绍了相机成像原理和各个坐标系之间的转换关系,并建立了三维到二维的理想化模型,表示出了相机的内、外参数矩阵。并且对于现实情况,介绍了相机透镜可能会存在畸变相机的畸变参数。本文主要就是解决相机标定的问题,用到的方法为:张友正标定法。下面是文章原文与翻译文献。张氏标定法使用二维方格组成的标定板进行标定,采集标定板不同位姿图片,提取图片中角点像素坐标,通过单应矩阵计算出相机的内外参数初始值,利用非线性最小二乘法估计畸变系数,最后使用极大似然估计法优化参数。该方法操作简单,而且精度较高,可以满足大部分场合。原创 2023-01-06 21:39:09 · 8569 阅读 · 3 评论 -
【三维重建】相机成像及坐标系之间的转换
本文内容为三维重建中相机成像原理和坐标系之间转换的相关知识原创 2022-12-26 16:24:32 · 3905 阅读 · 1 评论