z-stack定时器

 

hal_timer.c和hal_timer.h定义了关于定时器的一些参数与宏定义和函数

HW_TIMER_1：timer1

HW_TIMER_3：timer3

HW_TIMER_4：timer4

HAL_TIMER_0: HW_TIMER_3;定时器3

HAL_TIMER_2:HW_TIMER_4;定时器4

HAL_TIMER_3:HW_TIMER_1;定时器1

关于使用定时器，我们可以从文件hal_timer.c和hal_timer.h组成的函数与宏定义可以认识到，我们只要学会调用即可

HalTimerInit()在所以定时器启动之前调用，

uint8 HalTimerConfig (uint8 timerId, uint8 opMode, uint8 channel, uint8 channelMode,

                                        bool intEnable, halTimerCBack_t cBack)

timerId:定时器的标识

opMode:操作模式，正常（0x0000-0xffff/0x00-0xff）还是CTC模式(0x00->定值)

channel:要配置的信道

channelMode:信道模式，输入捕获、输出比较、溢出

intEnable:中断使能与否

cBack：回调函数，相当于中断处理函数

typedef void (*halTimerCBack_t) (uint8 timerId, uint8 channel, uint8 channelMode);

uint8 HalTimerStart (uint8 timerId, uint32 timePerTick)启动定时器/计数器

timerId：定时器标识符

timerPerTick:每个标志微秒数

如果定时器服务没有配置就返回HAL_TIMER_NOT_CONFIGURED

否则返回HAL_TIMER_OK

uint8 HalTimerStop (uint8 timerId)停止定时器

timerId:定时器标志符

返回值:HAL_TIMER_INVALID_ID,否则返回HAL_TIMER_OK

void HalTimerTick (void)在定时器中断禁用时，相当于中断程序，创建一个标志

uint8 HalTimerInterruptEnable (uint8 hwtimerid, uint8 channelMode, bool enable)使能，禁止timerId和channelMode的定时器中断

hwtimerid:是HW_TIMER_1：timer1

                    HW_TIMER_3：timer3

                    HW_TIMER_4：timer4

channelMode:信道模式

enable:真假

返回值：HAL_TIMER_OK、HAL_TIMER_INVALID_CH_MODE

对于定时器的使用，要注意的问题：

使用定时器1时：

HalTimerConfig(HAL_TIMER_3,

                            HAL_TIMER_MODE_NORMAL,

                            HAL_TIMER_CHANNEL_SINGLE,

                            HAL_TIMER_CH_MODE_OVERFLOW,

                            TRUE,

                             timer1int);//HAL_TIMER_MODE_NORMAL是从0x0000到0xFFFF计数，这时应该使用HAL_TIMER_CH_MODE_OVERFLOW

使用模计数的话：

使用定时器3的话：

HalTimerConfig(HAL_TIMER_0,HAL_TIMER_MODE_CTC,HAL_TIMER_CHANNEL_SINGLE,HAL_TIMER_CH_MODE_OUTPUT_COMPARE,TRUE,timer1int);使用比较模式，而不是溢出模式。因为选用了CTC模式

注意现在用的Z-STACK系统比较旧的，所以有一些配置只适合CC2430，所以要注意CC2530与CC2430的区别。如现在使用定时器时，因为T1CTL和T1STAT,之间的不同，通道数目的不同，所以要修改中断处理函数对于标志位部分的修改。

■模模式需要开启通道0的输出比较模式，否则计数器只有到了0XFF时才会产生溢出中断（相应的产生溢出标志），也就是如果没有设置通道0的输出比较模式，计数器的值到达T1CC0后，不会产生溢出中断（相应的溢出标志不会置1），这点需要特别注意。■