自己写的小型嵌入式操作系统

小型嵌入式操作系统的实现
写一个自己的操作系统是我一直以来的愿望，一来，学习，二来吗，装装X了。。哈哈

进过一段时间的学习，今天我写的代码终于实现了任务切换，也就是多任务环境了，虽然任务本身只是很简单那的闪烁你的LED小灯，但是仍然遮挡不住背后操作系统光辉的本质。
今天我决定，把我学习的经历分享出来，希望能起到抛砖引玉的作用。
一提到操作系统，大部分人的感觉是高端大气上档次，其实不然，仔细读完我的文章，你就能一步一步，从无到有，实现一个小型嵌入式操作系统，她可以实现基本的任务切换，也就是多任务了，以后的任务通信什么的，就很简单了。
我的硬件平台是STM32F103系列的单片机，这个很重要，因为嵌入式操作系统的核心就是任务切换，这段代码必须用汇编实现，大家都知道，汇编语言是平台相关语言，你用汇编语言在这个平台中点亮了一个LED灯，在另外一个平台中不能用时很平常的事情。
嵌入式操作系统最核心的地方就是任务切换，所以我会先从这方面开始讲起，
写这部分的时候，会用到很多底层和硬件平台相关的知识，用到什么内容我会在下面说明白。

1. 程序本质的剖析

写操作系统这个高端大气上档次的工作肯定要有一些铺垫了，最必须的就是对你写的程序的了解，也许你会说，我写的程序，我还能不理解吗，但是这次咱么要从寄存器角度分析。
咱们首先从类比学习开始，咱们先来理解中断，对于中断，学习单片机的小朋友们肯定很理解，咱么来一起回顾下，单片机是怎么用硬件实