shiyuanxuan369的博客

​ 并发服务器模型，之前编写的基于TCP/UDP的服务器模型只支持一个客户端访问。但实际应用过程中可能同一时刻有很多的客户端进行访问。比如12360的网站、购物网站等等。对于这种需求，提出了并发服务器的模型。​ 这里提出常见的两种并发服务器模型，多进程式与多线程式。前者是提前创建一定数量的进程，等待客户端与之连接，优点是与客户端的响应快速，缺点是事先不知道有多少客户端，进程创建过多造成资源浪费，进程过少，导致客户端无法正常访问。后者在有客户端连接请求后，才创建线程，在线程中处理客户端相关程序。

​ UDP是无连接、尽最大努力交付、面向报文的通讯协议。UDP编程时，相对TCP简单，少了几个步骤。UDP编程使用socket 数据报，在建立socket时需要将流socket—SOCK_STREAM改为数据报socket—SOCK_DGRAM。

​ 网络编程要熟悉一些计算机网络有关的名词，可以先做了解，后续实际开发在深入研究，自上而下学习。与本次Linux应用编程有关的就是TCP与UDP协议。简明概念如下图1所示。​ 前面学习的进程间通讯的方法有：管道、共享内存、消息队列。进程间同步的方法有：信号量、互斥锁。socket也是一种进程间进行数据交互的方法，用于网络连接的不同主机上的应用层程序进行数据交互。

​ 信号用于内核层与应用层、应用层与应用层之间传递控制指令。Linux下有64种信号类型。使用signal()函数可以改写信号的作用，但有的信号不支持。kill()函数可以向一个进程发送某个信号。

​ 互斥锁是一种机制，用来保证共享资源在某一时刻只能被一个线程访问或修改，保证数据的一致性。互斥锁有两种状态，上锁和解锁。pthread_mutex_init()函数用来初始化互斥锁。​ 线程互斥锁有关的操作有初始化、上锁、尝试上锁、解锁、销毁互斥锁。使用相关函数时需要包含头文件pthread.h。参数mutex是一个指针，指向互斥锁的地址；参数mutexattr可以写入NULL，代表使用默认属性。

​ 信号量用于任务间的同步，它本质是是一个整数被内核管理。具有亲缘关系的进程之间可以使用匿名信号量进行任务同步，非亲缘关系的进程之间使用有名信号量进行同步。

​ 消息队列可以用于亲缘关系间的进程通讯，也可以用于具有非亲缘关系间的进程之间通讯。通讯过程分为大致4步骤：1 创建消息队列结构体，使用msgget()创建消息队列；2 使用msgsnd()发送填充过数据的消息队列结构体；3 使用msgrcv()函数接收；4 如果不在使用，则使用msgctl()函数删除创建的消息队列。

​ 共享内存是进程之间通讯的方式之一，建立共享内存大概分为几步：(1)使用shmget()创建共享内存段；(2)使用shmat()将共享内存段与当前进程绑定；(3)使用shmdt()函数将共享内存与进程断开连接；(4)如需彻底销毁共享内存段，调用shmctl(),传入IPC_RMID。

​ 有名管道用于非亲缘关系的进程之间通讯，通过创建一种特殊的先入先出文件。用到的库函数是mkfifo(),函数原型为：int mkfifo(const char * pathname, mode_t mode);pathname是有名管道的文件路径名，mode是该有名管道的权限。返回值0：成功；-1：失败。

​ 管道用于进程之间通讯，管道又分为有名管道和无名管道。管道是单向的，创建管道用函数pipe()，需要传入一个数组int fd[2]，有2个元素，元素类型是整形。其中，fd[0]是管道读取端， fd[1]是管道写入端。它两叫做文件通配符，可以使用函数close()与write()进行操作。

​ 本次了解了多线程的创建方式，本质还是通过多次调用线程创建函数实现的。线程之间资源贡献，所以对于一个全局变量在多线程之间是可见的，通过这个特点，多线程也更好实现线程之间的通讯。

​ 线程创建函数：pthread_create，以及它的入参的含义。线程是从属于进程的，进程结束线程也随之结束。阻塞式等待线程结束可以调用pthread_join()函数。运行结果​ 我们定义了int型变量count，然后在pthread_create(&thread, NULL, thread_function, &count);中将其地址传入，在线程函数内，这个值被取出，并参与了循环终止条件的判断。根据结果来看，运行是正确的。​ 线程创建函数：pthread_create，以及它的入参的含义。

​ wait()函数用来等待进程结束，或者说是进程状态改变，属于阻塞式等待。如果等待到子进程终止，返回该进程的id，如果函数调用失败，则返回-1。linux终端下可以向main函数传参，也就是声明main函数时，入口写为这样：int main(int * argc， char *argv[])。其中，argc代表入参的个数，argv代表入参。

​ fork()函数用来创建子进程，函数具体功能与使用方法一起看编程手册。Linux终端命令下输入：man fork，敲击回车键即可打开fork函数详情页。首先看SYNOPSIS:​ 我们可以知道调用fork函数所需的头文件，以及fork函数的函数原型。pid_t fork(void).这个函数不需要传参，返回值是一个pid_t类型的。​ 其次看具体描述：​ 大意试讲，fork()函数通过拷贝调用进程创建了一个新的进程。这个新的进程被称作子进程，这个调用进程被称作父进程。子进程和父进程运行在独立的

​ Linux应用编程中线程与进程是两个非常重要的概念，本次我们先熟悉了如何查看进程id号以及父进程id号两个函数。

​ 学习嵌入式Linux应用编程，具有的基础是熟练掌握C语言编程，熟悉Ubuntu系统下的简单操作命令以及gcc编译、vim编辑器的使用。学习重点在于认识linux应用编程、体会在linux系统下的应用编程。​ 学习过程是基于该教程的授课体系，听完老师的视频讲解后，独立进行API函数查阅、编程、debug…