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STM32应用笔记
文章平均质量分 80
使用STM32控制高级外设。
机器人工程师sgk
热爱一切科技事物。涉及领域包括:非标自动化设计、嵌入式软硬件开发、深度学习、人工智能等。私信进嵌入式技术交流群。
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基于Stm32CubeMX下Mpu6050模拟IIC的Dmp的移植
基于Stm32CubeMX下Mpu6050模拟IIC的Dmp的移植一、问题背景以前熟悉的是在标准库下移植Mpu6050的DMP,获取航向角等等。现在要HAL库下移植MPU6050的DMP库。先分析一下,如果要移植Mpu6050的DMP,从底层到应用层大概分为这几个步骤:1. 底层IIC驱动编写。2. Mpu6050初始化及配置函数层。 3. 硬件驱动程序通过I2C与传感器通信。4. Dmp应用层。首先要熟悉在标准库下的移植,那么下面的问题只是一些避免入坑的注意事项。二、面临的问题及解决方法HA原创 2021-09-23 01:34:08 · 1120 阅读 · 1 评论 -
STM32F103控制舵机
STM32控制舵机(多个舵机、附代码)1、基本介绍2、代码#include "bsp_servo.h"void Servo_PWM_Init(void){ TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStruct;//定义定时器结构体变量 TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;//定义输出比较结构体变量 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定义GPIO结构体变量 RCC_A原创 2020-11-21 14:07:12 · 13758 阅读 · 19 评论