![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756927.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
ROS
shmily138
暂缺
展开
-
ubuntu ROS 一键安装脚本
#!/bin/bashsudo sh -c ‘. /etc/lsb-release && echo “deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365原创 2020-09-02 17:06:05 · 649 阅读 · 0 评论 -
解决libresource_retriever.so:对‘curl_easy_init@CURL_OPENSSL_3’未定义的引用
问题描述:最近使用源码编译move it!包的时候遇上如下问题:/opt/ros/kinetic/lib/libresource_retriever.so:对‘curl_easy_init@CURL_OPENSSL_3’未定义的引用/opt/ros/kinetic/lib/libresource_retriever.so:对‘curl_easy_perform@CURL_OPENSSL_3’未定义的引用/opt/ros/kinetic/lib/libresource_retriever.so:对‘c转载 2020-07-30 14:27:11 · 658 阅读 · 1 评论 -
raspberryp4 ros kinetic install
https://blog.csdn.net/sinat_23857245/article/details/45225147# 编辑 `/etc/apt/sources.list` 文件,删除原文件所有内容,用以下内容取代:deb http://mirrors.ustc.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main non-free contribdeb-src ...原创 2020-01-02 17:04:21 · 772 阅读 · 0 评论 -
ROS-kinetic 重装
下载ROS源码编译安装catkin_make -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/opt/ros/kinetic installdpkg如何删除/安装未完全安装的软件包?通常建议的修复方法是运行以下命令:sudo apt-get clean && sudo apt-get autoremovesudo apt-get -f installsudo dpkg ...原创 2019-11-20 15:08:47 · 557 阅读 · 0 评论 -
raspberrypi 4b install ROS
参考:https://blog.csdn.net/sinat_23857245/article/details/45225147# 编辑 `/etc/apt/sources.list` 文件,删除原文件所有内容,用以下内容取代:deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main non-free cont...原创 2019-11-18 11:24:16 · 441 阅读 · 0 评论 -
基于ROS平台的移动机器人-2-小车底盘控制
版权声明:本文为博主原创文章,如若转载,请标明作者和原文出处! https://blog.csdn.net/Forrest_Z/article/details/55001231 基于ROS平台的移动机器人-2-小车底盘控制说明本博文将介绍小车底盘控制的原理,如PID控制,控制程序的编写等。小车控制思想控制电机转动。电机的控制我们分为两部分,一部分为电机转动方向的控制,...转载 2018-10-09 15:02:45 · 3055 阅读 · 0 评论 -
C语言中的atan和atan2
在C语言的math.h或C++中的cmath中有两个求反正切的函数atan(double x)与atan2(double y,double x) 他们返回的值是弧度 要转化为角度再自己处理下。前者接受的是一个正切值(直线的斜率)得到夹角,但是由于正切的规律性本可以有两个角度的但它却只返回一个,因为atan的值域是从-90~90 也就是它只处理一四象限,所以一般不用它。第二个atan...转载 2018-10-09 18:00:14 · 2674 阅读 · 0 评论