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RSS订阅原创 调试ST电机库5.20遇到的问题
1.使用带霍尔的无刷电机运行ST MotorControl Workbench 5.2.0生成的例程。霍尔状态经常出现0或者7，是因为霍尔信号干扰太大了吗？正常的霍尔状态为1-6，一出现0或7电机就不能转了。Iq的目标值变成6067（为标称最大电流值，这个值是用标称电流3.8A转换的）。Iq的目标值是由于速度PI控制器输出的。当霍尔状态为0或7，程序将pHandle->SensorIsRel...
2018-12-20 11:05:14
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一个国外的ROS教程ppt
这是一个讲解很清晰的ROS入门教程。其网址：https://www.cs.princeton.edu/courses/archive/fall11/cos495/
2018-07-17
空空如也
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