- 博客(1)
- 资源 (5)
- 收藏
- 关注
原创 调试ST电机库5.20遇到的问题
1.使用带霍尔的无刷电机运行ST MotorControl Workbench 5.2.0生成的例程。霍尔状态经常出现0或者7,是因为霍尔信号干扰太大了吗?正常的霍尔状态为1-6,一出现0或7电机就不能转了。Iq的目标值变成6067(为标称最大电流值,这个值是用标称电流3.8A转换的)。Iq的目标值是由于速度PI控制器输出的。当霍尔状态为0或7,程序将pHandle->SensorIsRel...
2018-12-20 11:05:14 10227 4
一个国外的ROS教程ppt
这是一个讲解很清晰的ROS入门教程。其网址:https://www.cs.princeton.edu/courses/archive/fall11/cos495/
2018-07-17
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人