算法——有向图的拓扑排序（任务优先级排序）

问题描述：

在某些场景下，多个任务之间并不相互独立，而是相互依赖的关系。如果任务执行的顺序不对则会使得结果完全错误，所以任务执行的优先顺序的正确显得至关重要。
有n个任务需要执行，但是所有任务并不是相互独立的，其中的部分任务的执行，必须等待另一个它所依赖的任务执行完成后才能执行。
如下的输入样例中表示任务1必须在任务5之前执行，任务5必须在任务2之前执行，以此类推，输出样例则为任务执行顺序的最终结果。
输入样例：
1 5
5 2
2 4
4 3
输出样例：
1 5 2 4 3

实现代码：