QNX中库的链接与资源管理

一、链接

  系统中会提供一些共同的库，如printf()、malloc()、write()等。
  静态链接(Statically link)是说程序与特定的库文件在链接时链在一起，这时我们不能改变这种链接状态，除非我们重新链接。静态链接的程序通常以.a结尾，如libc.a。
  动态链接(Dynamically link)是说程序中包含了所需要链接库的加载信息，并在运行时加载并链接这些库文件。动态链接的程序通常以.so结尾，如libc.so。

 

二、资源管理器
  资源管理器(Resource managers)通常提供了各种设备的接口。它与其他系统中的设备驱动(Device Driver)很像，但是与驱动不同的是它与核心之间没有任何隐藏的接口，实际上和普通的用户端程序没什么区别。
  以下是实现资源管理器的好处：
  ・能够支持基于POSIX API的客户端
  ・能够减少接口的种类
  ・能够支持命令行的访问
  通常有以下两种资源管理器：
  ・设备资源管理器(Device resource managers)：会在文件系统中注册为一个单独的文件，通常代表一个单独的设备，通常有资源管理库来处理多数面向POSIX设备的接口。如一个串口设备注册为/dev/ser1，当执行ls -l /dev时，设备资源管理器不需要相应此类事件，这使得用户可以更专心于如果处理设备的各种细节。
  ・文件资源管理起(Filesystem reource managers)：通常注册为一个加载点(mount point)，其目录下的所有都由此管理器管理。如tar能够提供tar文件的资源管理，其中可以执行cd和ls命令。
  一旦一个资源管理器注册一个路径前缀后，当程序试图对这个路径调用open()、read()、write()等时就会接收到从IPC发送来的消息。

1、程序构造
  初始化接口
  向进程管理器注册路径
  循环
    接收消息
    switch on 消息类型
      CASE io_open:
        处理
        END CASE
      CASE io_read:
        处理
        END CASE
      CASE io_write:
        处理
        END CASE
    end switch
  end循环
2、资源管理器的共同库
  有些时候资源管理器不希望处理一些时间，这时共同库可以提供一个默认处理如①返回ENOSYS，表示不支持这个功能②提供一些默认的处理。如
  ・open()、dup()、close()
  ・Multiple thread handling
  ・Dispatch functions
  ・Combine messages
  ・Second-level default message handling