Hardware connection

  QNX Neutrino在启动时会启动一个设备管理器(device enumerator)，它会监测多数硬件的驱动。这个管理器会根据/etc/system/enum/devices里定义的信息，来定义在添加或移除硬件是系统应该作什么。
一、PCI/AGP 设备
  你可以使用下面的命令来查询你使用的控制器的型号：
  pci -vvv

二、USB设备
  USB Bus(Universal Serial Bus)为USB设备提供一个可热插拔的共通接口。可以通过以下命令查询：
  usb -vvv
  USB控制器有三种类型：
  ・UHCI：一般控制器接口(Universal Host Controller Interface)。对应USB1.1
  ・EHCI：增强控制器接口(Enhanced Host Controller Interface)。对应USB2.0
  ・OHCI：开放控制器接口(Open Host Controller Interface(made by others))。

  OS需要为了了解与USB设备的交互方式，就需要run the stack。需要作如下操作，以启动USB设备：
1、设备设别
  可以通过pci -vvv来识别
2、利用合适的模块启动io-usb堆栈。
  ・OHCI controller：devu-ohci.so
  ・UHCI controller：devu-uhci.so
  ・EHCI controller：devu-ehci.so
  在启动io-usb以后，启动驱动之前，需要使用waitfor命令来确保/dev/io-usb/io-usb已经出现。
3、当堆栈启动后，启动驱动。
  ・Printers：对于USB打印机使用devu-prn，如：
    io-usb -dohci
    waitfor /dev/io-usb/io-usb
    devu-prn
  ・Mice and Keyboards：现在还不支持文本模式的USB键盘，但是Intel的机器能够使用BIOS模拟来支持。Photon 支持USB Human-Interface设备(HID)，如键盘，话筒。启动过程如下：
    io-usb -dohci
    waitfor /dev/io-usb/io-usb
    io-hid -dusb
    devi-hid kbd [-u USB_device_Number] mouse
  ・Touchscreens：先启动USB堆栈，然后是io-hid，最后使用devi-microtouch microtouch touchusb
  ・Ethernet adapters：先启动USB堆栈，再使用io-pkt*来加载对应的网卡驱动。
  ・Mass-storage devices：先启动io-usb，再启动devb-umass。当启动后可以看着是硬盘。

三、Hard disks
  任何一个自宿主系统，都会设备系统中安装的磁盘控制器，并能够加载合适的驱动。在QNX的核心中是通过diskboot来启动块设备的。如果希望修改这类设备的启动方式，就应该修改启动镜像中的diskboot的参数。
1、EIDE
  EIDE通过devb-eide驱动，来自动监测依附与其上的设备。他支持UDMA(Ultra Direct Memory Access)模式，通常使用Generic PIO(Programmed Input/Output)模式。
2、SCSI设备
  当SCSI(Small Computer Systems Interface)驱动启动时，会扫描总线来添加设备。当找到支持的设备时就会在/dev下建一个目录。

四、输入设备
  devi-*设备驱动组处理Photon下的输入设备。