stm32入门自学笔记

羊想成大佬

已于 2023-06-02 10:41:58 修改

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文章标签：笔记单片机嵌入式硬件

于 2023-06-02 10:40:05 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/shsbshsb/article/details/130839283

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本文详细介绍了二极管的单向导电性，以及NPN和PNP型三极管的工作原理。接着，讨论了STM32的输出模式，包括推挽和开漏模式，并列举了GPIO的不同模式。还涉及了中断机制，如EXTI和NVIC在中断处理中的角色。此外，提到了定时器的种类和配置，以及输入捕获功能。最后，概述了ADC转换和DMA传输在STM32中的应用，强调了模拟输入和ADC的电压测量方法。

摘要由CSDN通过智能技术生成

一、二极管：

二极管是一种由半导体材料制成的一种具有单向导电性能的电子元器件。

在这里插入图片描述

二极管就是由一个由 P 型半导体和 N 型半导体形成的 PN 结加上相应的电极引线及管壳封装而成的

NPN和PNP型三极管的作用：

1. NPN三极管：

基极加高电压，集电极与发射极短路，即三极管导通；

基极加低电压，集电极与发射极开路，即三极管截止。

2. PNP三极管：

基极高电压，集电极与发射极开路，即三极管截止；

基极加低电位，集电极与发射极短路，即三极管导通。

二、输出模式：

1.推挽输出模式：stm32有绝对的控制权，高低电平都由是stm32决定。

2.开漏模式：p-mos是无效的，只有低电平有驱动能力，高电平没有驱动能力

GPIO_Mode_AIN = 0x0,//模拟输入
GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04,//浮空输入
GPIO_Mode_IPD = 0x28,//下拉输入
GPIO_Mode_IPU = 0x48,//上拉输入
GPIO_Mode_Out_OD = 0x14,//开漏输出
GPIO_Mode_Out_PP = 0x10,//推挽输出
GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C,//复用开漏
GPIO_Mode_AF_PP = 0x18//复用推挽

三、MOS管：

MOS，是MOSFET的缩写。MOSFET 金属-氧化物半导体场效应晶体管，简称金氧半场效晶体管（Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor, MOSFET）。
一般是金属(metal)—氧化物(oxide)—半导体(semiconductor)场效应晶体管，或者称是金属—绝缘体(insulator)—半导体。

它是利用控制输入回路的电场效应来控制输出回路电流的一种半导体器件。由于它仅靠半导体中的多数载流子导电，又称单极型晶体管。

四、中断:

• EXTI 可以监测指定 GPIO 口的电平信号，当其指定的 GPIO 口产生电平变化时， EXTI 将立即向 NVIC 发出中断申请，经过 NVIC 裁决后即可中断 CPU 主程序，使 CPU 执行 EXTI 对应的中断程序（如PA0和PB0不能同时使用）

• 支持的触发方式：上升沿 / 下降沿 / 双边沿 / 软件触发

• 支持的 GPIO 口：所有 GPIO 口，但相同的 Pin不能同时触发中断

• 触发响应方式：中断响应 / 事件响应

STM32的中段不存在先来后到的排队方式，在任何时候都是优先级高的先响应

NVIC就是STM32中用来管理中断、分配优先级的

WWDG 窗口看门狗：程序卡死了，没有及时喂狗，窗口看门狗就会申请中断，使程序跳到窗口看门狗的中断程序

AFIO是用来中断引脚选择的

：或门：与门：非门（输入1就输出0，0则相反）

EXTI和NVIC的时钟是一直打开的不需要再打开，RCC和AFIO需要打开

EXTI的GPIO配置是浮空或上拉输入或带下拉输入

个人经验：在很长一段时间里我都不理解是怎么从主函数跳转到中断函数的，看了江科大的视频才知道是由EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger这个决定的看是什么触发中断然后跳进中断里

五、定时器：

•定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断

stm32中的定时器分为3种：“基本定时器”（TIM6，TIM7）、“通用定时器”（TIM2、 TIM3、 TIM4和TIM5）、“高级定时器”（TIM1，TIM2）

高级定时器用的是APB2总线，通用和基本定时器都是用APB1总线。注意不要开错了

常用的是通用定时器

配置时钟部分：

void TIM_InternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx);//选择内部时钟
void TIM_ITRxExternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_InputTriggerSource);
//选择ITRx其他定时器的时钟

void TIM_TIxExternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_TIxExternalCLKSource, uint16_t TIM_ICPolarity, uint16_t ICFilter);//选择TIx捕获通道的时钟（参数：1.定时器选择、2.引脚选择、3.极性选择、4.滤波器）
void TIM_ETRClockMode1Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ExtTRGPrescaler, uint16_t TIM_ExtTRGPolarity,uint16_t ExtTRGFilter);//选择外部时钟模式1输入的时钟

void TIM_ETRClockMode2Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ExtTRGPrescaler, uint16_t TIM_ExtTRGPolarity,uint16_t ExtTRGFilter);//选择外部时钟模式2输入的时钟

时基单元：用void TIM_TimeBaseStructInit(TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct);

中断输出控制：TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState);

运行控制：void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);