树莓派学习手记——制作一个空调遥控器（红外接收、发射的实现）

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使用树莓派搭配红外管，进行接收、发射红外信号是很方便的，同时红外信号也有很广泛的用途。这次我们将总结使用树莓派制作一个空调红外遥控器的过程。

准备工具

• 红外接收管（参考型号HS0038B）
• 红外发射管（参考型号TSAL6200）
• 遥控器（或能使用万能遥控器的手机）
• 用作开关的三极管、限流电阻（非必须、参考型号S9013）

使用开关三极管可以有效增强红外发射管的性能，但不是必须的。不使用三极管也能在三五米范围内成功遥控空调。这些材料总共费用不超过1块钱，反而是快递费比较贵了。

看到遥控器、接收管、发射管，相信已经有人明白了制作遥控器的原理。是的，我们只需要事先把遥控器发射出的红外信号记录下来，然后通过树莓派依样画葫芦地把这个信号发射出去，一个“克隆”版的遥控器就做好了。

硬件连接

*注意：两个GPIO引脚是固定的，与后续安装的软件有关。

接收管信号输出脚 OUT → GPIO18

发射管正极（不使用开关三极管的情况下） → GPIO17

如果你手头上没有开关三极管，直接将红外发射管正极接在GPIO17，如下所示：

如果接入三极管，用GPIO17连接基极，控制发射极和集电极的通断：

（偷懒了没有接入限流电阻，在意的同学自行接入）

安装lirc

解决方案来自：LIRC: Linux Infrared Remote Control for Raspberry Pi

sudo apt update
sudo apt install lirc

修改CONFIG.TXT

修改文件 /boot/config.txt ：

sudo nano /boot/config.txt

找到 lirc-rpi module 的部分，修改为：

# Uncomment this to enable the lirc-rpi module
dtoverlay=lirc-rpi,gpio_out_pin=17,gpio_in_pin=18,gpio_in_pull=up

修改驱动配置

修改文件 /etc/lirc/lirc_options.conf ：

sudo nano /etc/lirc/lirc_options.conf

# 把：
driver = devinput
device = auto

# 修改为：
driver = default
device = /dev/lirc0

最后，重启树莓派。

简单测试是否正常

# 必须停止lircd服务才能进入接收红外信号模式
sudo service lircd stop
mode2 -d /dev/lirc0

运行上述命令后，用遥控器对着接收管随便按一些按钮，如果出现形式如下的输出就表示正常：

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