Raspberry Pi（树莓派）摄像头CSI接口定义

Raspberry Pi（树莓派）摄像头CSI接口定义

树莓派的CSI（Camera Serial Interface）接口用于连接摄像头模块，常见的树莓派摄像头（如官方的Camera Module）通过CSI接口连接到树莓派。CSI接口是一个15针的扁平电缆连接器（FPC），其针脚定义如下：

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引脚	功能	描述
1	GND	接地
2	CAM_D0_N	数据通道0负极
3	CAM_D0_P	数据通道0正极
4	GND	接地
5	CAM_D1_N	数据通道1的负极
6	CAM_D1_P	数据通道1的正极
7	GND	接地
8	CAM_CK_N	时钟信号的负极
9	CAM_CK_P	时钟信号的正极
10	GND	接地
11	CAM_D2_N	数据通道2的负极
12	CAM_D2_P	数据通道2的正极
13	SCL0	串行通道
14	SDA0	串行通道
15	V3.3	V3.3供电

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CSI接口专为摄像头模块的高速数据传输设计，通过专用总线传输视频数据到树莓派的GPU进行处理。