树莓派3B接入USB摄像头

准备工作：

树莓派设置静态IP,或有路由绑定了IP。

1、开启SSH(远程登录)

在树莓派的 /boot目录下创建一个空的名称为ssh的文件。通过SSH我们可以通过终端和树莓派进行交互。

2、开启VNC（VNC (Virtual Network Console)是虚拟网络控制台的缩写。它 是一款优秀的远程控制工具软件。 在 Linux 中，VNC 包括以下四个命令：vncserver，vncviewer，vncpasswd，和 vncconnect。大多数情况下用户只需要其中的两个命令：vncserver 和 vncviewer。）

树莓派开启VNC需要在树莓派上安装tightvncserver，在终端执行以下命令

$ sudo apt-get update

$ sudo apt-get install tightvncserver

安装完后输入命令，运行服务器：

$ vncserver : 1

password:123456

(登录时VCN服务服务器地址为：树莓派IP地址为：1)

如果需要树莓派开机自动起vnc服务，可以在~/.config/autostart/目录下创建tightvnc.desktop文件

 $ cd ~/.config/autostart/

 $ vim tightvnc.desktop

然后输入以下内容：

[Desktop Entry]

Type=Application

Name=TightVNC

Exec=vncserver :1

StartupNotify=false

（上面步骤为设置远程登录步骤）

 

树莓派连接并测试USB摄像头

将买来的USB摄像头直接连在树莓派的USB口上，然后看看摄像头是否被识别，有两种方法：

1. 使用lsusb命令

$ lsusb

SSH终端会显示树莓派当前接入的USB设备列表，我们可以先不插摄像头，lsusb，然后插上摄像头lsusb，就可以看到USB摄像头对应的是哪个设备了。下图是我的摄像头。

2. 查看设备文件

也可以查看设备文件，输入命令：

$ ls /dev/video*

严格的，也应该插拔摄像头各执行一次，看看是否有新的摄像头设备被识别。我的设备文件是/dev/video0.实际上，这种方法更直接，我们稍后会使用设备文件。

查找到摄像头，我们可以使用fswebcam命令测试抓图：

$ sudo apt-get install fswebcam

$ fswebcam /dev/video0 ~/image.jpg

fswebcam最简单的用法，第一个参数是摄像头对应的设备文件路径，第二个参数是保存截图的路径。

如果不满足于抓图，我们还可以看看摄像头的效果。只需要登录VNC，启动树莓派上的终端，使用luvcview即可：

$ sudo apt-get install luvcview

$ luvcview -s 1080x720

1080x720是展示的视频分辨率，不过使用VNC界面会有些卡顿，但是可以验证摄像头是否正常工作。

 

如果不需要装远程监控以上所有步骤均不用走。

• 直接在树莓派上测试看摄像头是否被识别（上面有步骤）：
• 若摄像头被识别可直接输入命令调用：

  $ luvcview -s 1080x720