鸿蒙南向开发实战：Sensor服务

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简介

Sensor服务子系统提供了轻量级传感器服务基础框架，您可以使用该框架接口实现传感器列表查询、传感器控制、传感器订阅去订阅等功能。轻量级传感器服务框架如下图所示：

图1 Sensor服务框架图

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Sensor API：提供传感器的基础API，主要包含查询传感器的列表、订阅/取消传感器数据、执行控制命令等，简化应用开发。
Sensor Framework：主要实现传感器的订阅管理、数据通道的创建、销毁等，实现与传感器服务层的通信。
Sensor Service：主要实现HDF层数据接收、解析、分发，对设备传感器的管理，数据上报管理以及传感器权限管控等。

接口说明

表1 Sensor服务框架API接口功能介绍

接口名	接口说明	参数要求
int32_t GetAllSensors( SensorInfo *sensorIn fo, int32_t count)	作用：获取系统中所有传感器的信息。返回值：0表示成功，其他返回值表示失败。	sensorInfo(NOT NULL)：输出系统中所有传感器的信息； count(NOT NULL)：输出系统中所有传感器的数量。
int32_t SubscribeSensor (int32_t sensorTypeId, SensorUser *user)	作用：订阅传感器数据，系统会将获取到的传感器数据上报给订阅者。返回值： 0为成功，其他返回值表示失败。	sensorTypeId：唯一标识一个传感器类型; user(NOT NULL)：传感器的用户，用于从传感器获取数据，一般一个用户只属于一个传感器。
int32_t UnsubscribeSensor (int32_t sensorTypeId, SensorUser *user)	作用：去订阅传感器数据，系统将取消传感器数据上报给订阅者。返回值：0为成功，其他返回值表示失败。	sensorTypeId：唯一标识一个传感器类型; user(NOT NULL)：传感器的用户，用于从传感器获取数据，一般一个用户只属于一个传感器。
int32_t SetBatch(int32_t sensorTypeId, SensorUser *user, int64_t samplingInterval, int64_t reportInterval)	作用：设置传感器的数据采样间隔和数据上报间隔返回值：0为成功，其他返回值表示失败。	sensorTypeId：唯一标识一个传感器类型; user(NOT NULL)：传感器的用户，用于从传感器获取数据，一般一个用户只属于一个传感器; samplingInterval：传感器数据采样间隔，单位纳秒; reportInterval：传感器数据上报间隔，单位纳秒。
int32_t ActivateSensor(int32_t sensorTypeId, SensorUser *user)	作用：使能一个传感器订阅用户。返回值：0为成功，其他返回值表示失败。	sensorTypeId：唯一标识一个传感器类型； user(NOT NULL)：传感器的用户，用于从传感器获取数据，一般一个用户只属于一个传感器。
int32_t DeactivateSensor(int32_t sensor TypeId, SensorUser *user)	作用：去使能一个传感器订阅用户返回值：0为成功，其他返回值表示失败。	sensorTypeId：唯一标识一个传感器类型； user(NOT NULL)：传感器的用户，用于从传感器获取数据，一般一个用户只属于一个传感器。
int32_t SetMode(int32_t sensorTypeId, SensorUser *user, int32_t mode)	作用：设置传感器的工作模式返回值：0为成功，其他返回值表示失败。	sensorTypeId：唯一标识一个传感器类型； user(NOT NULL)：传感器的用户，用于从传感器获取数据，一般一个用户只属于一个传感器； mode：传感器的数据上报模式。

最后

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