鸿蒙南向开发实战:服务管理

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服务配置支持按需配置服务,并根据业务场景,支持多种增值服务。当前支持的增值服务包括启动控制、按需启动、命令执行、定时启动、fd代持、**沙盒**。

基本概念

  • init服务参数选项列表

  • init服务启动控制(仅标准系统以上提供)

    init会根据用户的服务配置,把服务分成三类,在不同的阶段并行启动。

    • “boot”类型:对应系统中需要优先启动的服务,该类服务在“init”阶段启动。
    • “normal”类型:默认配置,对应系统中的普通服务,该类服务在“post-init"阶段启动。
    • “condition”类型:必须通过启动命令启动,通过在jobs中添加“start xxxx”来启动对应服务。
  • init服务支持命令执行(仅标准系统以上提供)

    init提供服务命令执行能力,在服务执行的不同阶段执行不同的命令。

    • "on-start":在服务进程被fork后在子进程中执行,只对该进程产生影响。
    • "on-stop":在服务停止时执行,在init进程中执行。
    • "on-restart":在服务重启时执行,在init进程中执行。

    参考配置如下:

    "services" : [{
          "name" : "serviceName",
          "path" : ["/system/bin/serviceName"]
          "jobs" : {
              "on-boot" : "boot",
              "on-start" : "services:serviceName_start",
              "on-stop" : "services:serviceName_stop",
              "on-restart" : "services:serviceName_restart"
         }
    },

    通过并行启动和命令执行能力,可以实现进程的并行启动。

  • init按需启动(仅标准系统以上提供)

    配置按需启动后,init进程不会启动对应的服务,只有服务被需要时才会被拉起。通过"ondemand"标记来控制服务是否被拉起。

    “ondemand”参考配置如下:

    "services" : [{ "name" : "serviceName", "path" : ["/system/bin/serviceName"] "ondemand" : true }]
    • SA进程按需启动

      具体参考 **samgr组件(说明3)**。

    • socket进程按需启动

      1. init进程在pre-fork阶段为socket类进程创建好socket,init进程中监听创建好的socket上的读写事件。
      2. socket上有读写事件后,init进程拉起socket进程对应的native服务,并取消对socket的监听,将socket交由相应的native服务管理。
      3. native服务无报文处理后,可以自动退出。init进程在回收子进程时会根据服务配置重新监听socket。
    • 热插拔服务进程按需启动

      进程可根据系统参数的变化进行热插拔事件按需启动处理。

  • init进程启动&回收能力增强

    进程启动时,支持在配置文件中配置服务进程的绑核、优先级、MAC信息以及AccessToken信息。

    • init提供修改*.cfg配置文件,为服务进程提供CPU绑核功能。
    • init提供修改*.cfg配置文件,为服务进程提供优先级设置。
    • init提供修改*.cfg配置文件,为服务提供MAC信息设置,即服务的SELinux标签(需要selinux支持)。
    • init提供修改*.cfg配置文件,为服务提供设置AccessToken, 为系统服务进程设置其分布式Capability能力(仅标准系统以上提供)。
    • init提供修改*.cfg配置文件,为服务提供抑制机制。

    服务进程启动&回收能力增强配置,如下:

    "services" : [{
        "name" : "serviceName",
        "path" : ["/system/bin/serviceName"]
        "importance" : 1,                  // 服务进程提供优先级设置
        "cpucore" : [0],                   // 服务进程提供CPU绑核功能
        "critical" : [1, 5, 10],           // 服务提供抑制机制
        "apl" : "normal",                  // 系统服务进程设置其分布式Capability能力
        "d-caps" : ["OHOS_DMS"],           // 系统服务进程设置其分布式Capability能力
        "secon" : "u:r:distributedsche:s0" // 服务的SELinux标签, "u:r:distributedsche:s0"为要设置的SELinux标签信息
    }
  • 添加selinux标签

    服务配置selinux策略,需要通过"secon"为服务添加selinux标签。例如为watchdog_service添加selinux标签,如下:

    "services" : [{
              "name" : "watchdog_service",
              "secon" : "u:r:watchdog_service:s0"
    }]

    对应的需要在selinux中定义此标签,定义方法与配置文件参照selinux指导文档

  • init FD代持(仅标准系统以上提供)

    FD代持是按需启动的一个辅助扩展机制,按需启动进程可以保持退出前的fd状态句柄不丢失。按需启动进程退出前可将fd发送给init代持,再次启动后再从init获取fd。

    init提供了相关接口供服务调用,服务进程退出前调用接口将fd通过支持IPC通信的socket发送给init代持,待该服务重新启动时,init将持有的该服务相关的fd句柄通过同样的方式返回给服务。

  • 定时启动

    通过约定时间拉起服务, 若服务已拉起, 则不在重新拉起服务。

    timer_start servicename timeout
  • 沙盒

    具体参考 **沙盒指导**。

约束与限制

仅限小型系统、标准系统下使用。

开发指导

场景介绍

通过对*.cfg文件的解析, 获取service中的属性, 设置并启动service。

参数说明

表1 service字段说明 | 字段名 | 支持系统类型 | 字段说明 | 字段解释 | | ---------- |-------- | --------| --------| | name | 小型系统和标准系统 | 当前服务的服务名。(必选) | 类型:字符串; 服务名非空且长度<=32字节。| | path | 小型系统和标准系统 | 当前服务的可执行文件全路径和参数,数组形式。 (必选) | 确保第一个数组元素为可执行文件路径、数组元素个数<=20。
每个元素为字符串形式以及每个字符串长度<=64字节。| | uid | 小型系统和标准系统 | 当前服务进程的uid值。 | 类型:int、字符串。 | | gid | 小型系统和标准系统 | 当前服务进程的gid值。 | 类型:int、int[]、字符串、字符串数组。 | | once | 小型系统和标准系统 | 当前服务进程是否为一次性进程。 | 1:一次性进程,当该进程退出时,init不会重新启动该服务进程。
0 : 常驻进程,当该进程退出时,init收到SIGCHLD信号并重新启动该服务进程。 | | importance | 小型系统和标准系统 |
标准系统:当前服务优先级
小型系统:标记服务重要性 |
标准系统中: 服务优先级取值范围 [-20, 19],超出为无效设置。
小型系统中:0 : 不重启系统;非0 : 重启系统 | | caps | 小型系统和标准系统 | 当前服务所需的capability值,根据安全子系统已支持的capability,评估所需的capability,遵循最小权限原则配置。| 类型:数字或者字符串数组,在配置数字时,按linux标准的capability进行配置。字符串时,使用标准定义的宏的名字进行配置。 | | critical | 标准系统 | 为服务提供抑制机制,服务在配置时间 T 内,频繁重启次数超过设置次数 N 重启系统。 |
标准系统中: 类型:int[],如:"critical" : [M, N, T],
其中M:使能标志位(0:不使能;1:使能), N:频繁拉起服务次数, T:时间(单位:秒)。M > 0; N > 0。
小型系统中 & 标准系统中:类型:int,如:"critical" : M,
其中 M:使能标志位(0:不使能;1:使能)。 默认拉起服务次数:4次, 时间:20秒 。| | cpucore | 标准系统 | 服务需要的绑定的CPU核心数 | 类型:int型数组, 如"cpucore" : [N1, N2, ...], N1, N2均为需要绑定的cpu核索引, 如单核设备 cpucore : [0]。 | | d-caps | 标准系统 | 服务分布式能力。| 类型:字符串数组, 如 "d-caps" : ["OHOS_DMS"]。 | | apl | 标准系统 | 服务能力特权级别。 | 类型:字符串, 如 "apl" : "system_core"。
目前支持"system_core"(默认值), "normal", "system_basic"。 | | start-mode | 标准系统 | 服务的启动模式。 | 类型:字符串, 如 "start-mode" : "condition"。
目前支持"boot", "normal", "condition"。具体说明参考:init服务启动控制。 | | ondemand | 小型系统和标准系统 | 按需启动服务的标志。 | 类型:bool,如"ondemand" : true,小型系统只在Linux内核上支持。
具体说明参考:init服务按需启动。| | disable | 小型系统和标准系统 | 预留字段,无实际意义。 | 无。 | | sandbox | 标准系统 | 沙盒功能是否打开。 | 1:打开服务的沙盒功能 (默认值)。
0:关闭服务的沙盒功能。 |

表2 socket字段说明 | 字段名 | 说明 | | -------- | -------- | | name | 当前socket的命名,不要求必须与服务同名,与服务名同样须满足非空且长度<=32字节。| | family | socket所属的地址族,目前支持的为服务创建的socket有AF_UNIX和AF_NETLINK族。| | type | socket的类型,目前支持的类型有基于连接的SOCK_SEQPACKET和SOCK_STREAM,还有基于UDP无连接的SOCK_DGRAM。| | protocol | socket通信遵循的协议类型,在无特殊需求的情况下,该值可配置为default缺省值,因为socket接口会自动根据socket地址族和类型选择合适的协议。此处除了default,并且支持NETLINK_KOBJECT_UEVENT协议类型。| | permissions | socket节点文件的权限。此项配置仅对如AF_UNIX地址族等有实体节点文件的socket类型有效。| | uid | socket节点文件的用户ID。此项配置仅对如AF_UNIX地址族等有实体节点文件的socket类型有效。| | gid | socket节点文件的组ID。此项配置仅对如AF_UNIX地址族等有实体节点文件的socket类型有效。| | option | socket的可选配置。在调用setsockopt接口时传入设置,目前支持的option选项有SOCKET_OPTION_PASSCRED、SOCKET_OPTION_RCVBUFFORCE、SOCK_CLOEXEC和SOCK_NONBLOCK。|

接口说明

表3 FD代持接口介绍 | 函数名 | 函数解释 | 参数解释 | | ---------- | ---------- |--------| | int *ServiceGetFd(const char *serviceName, size_t *outfdCount) | 获取init代持的fd | 返回值:成功返回fd数组指针,失败返回NULL。备注:需手动释放
参数:
serviceName: 服务名
outfdCount: 返回的fd数组长度 | | int ServiceSaveFd(const char *serviceName, int *fds, int fdCount) | 请求init代持fd | 返回值:成功返回0,失败返回-1
参数:
serviceName: 服务名
fds: 需要init代持的fd数组指针
fdCount: fd数组长度 | int ServiceSaveFdWithPoll(const char *serviceName, int *fds, int fdCount) | 使用poll方式,请求fd代持 | 返回值:成功返回0,失败返回-1
参数:
serviceName: 服务名
fds: fd代持数组指针
fdCount 数组长度

表4 服务控制接口介绍 | 函数名 | 函数解释 | 参数解释 | | :---------- | :---------- |:--------| | int ServiceControlWithExtra(const char *serviceName, int action, const char *extArgv[], int extArgc) | 配置服务参数 | 返回值:成功返回0,失败返回-1
参数:
serviceName: 服务名
action: 服务行为("start", "stop", "restart")
extArgv: 参数数组
extArgc: 参数个数 | | int ServiceControl(const char *serviceName, int action) | 控制服务行为 | 返回值:成功返回0,失败返回-1
参数:
serviceName: 服务名
action: 服务行为("start", "stop", "restart") | | int ServiceWaitForStatus(const char *serviceName, ServiceStatus status, int waitTimeout) | 等待服务状态 | 返回值:成功返回0, 失败返回-1。
参数:
serviceName: 服务名
status: 返回服务状态
超时时间 | | int ServiceSetReady(const char *serviceName) | 设置服务准备 | 返回值:成功返回0,失败返回-1
参数:
serviceName: 服务名 | | int StartServiceByTimer(const char *serviceName, uint64_t timeout) | 定时启动服务 | 返回值:成功返回0,失败返回-1
参数:
serviceName: 服务名
timeout: 超时时间 | | int StopServiceTimer(const char *serviceName) | 停止服务计时器 | 返回值:成功返回0,失败返回-1
参数:
serviceName: 服务名 |

  • 服务控制接口的DAC配置

    服务控制接口配置DAC,需要修改/base/startup/init/services/etc/group文件,在组servicectrl中添加对应的用户id,例如:

    servicectrl:x:1050:root,shell,system,samgr,hdf_devmgr
  • 服务控制接口的selinux配置

    服务控制接口配置selinux,需要在init.te文件中添加该服务接口所需要的selinux权限,例如为init、samgr、hdf_devmgr等服务配置系统参数写权限:

    allow { init samgr hdf_devmgr } servicectrl_param:parameter_service { set };

开发步骤

此处以要新增一个名为MySystemApp的系统服务为例进行说明,使用如下配置:

{
    "jobs" : [{
    "name" : "pre-init",
    "cmds" : [
        "mkdir /storage/MyDir",       // MySystemApp服务启动之前需要先创建文件夹,因此放在 “pre-init”中进行
        "chmod 0600 /storage/MyDir",  // MySystemApp服务要求该文件夹只有本用户和属组才可读写,因此需要修改权限
        "chown 10 10 /storage/MyDir"
        ]
}, {
      "name" : "init",
      "cmds" : [
          "start MySystemApp"         // 在init中启动该系统服务
      ]
}, {
    "name" : "post-init",
    "cmds" : []                       // MySystemApp系统服务启动后无需进行其他操作,因此不用配置“post-init”
    }
],
    "services" : [{
        "name" : "MySystemApp",       // 系统服务名称
        "path" : ["/bin/MySystemAppExe", "param1", "param2", "param3"],    // MySystemApp系统服务的可执行文件路径为"/bin/MySystemAppExe",其启动需要传入三个参数,分别是"param1"、"param2"和"param3
        "socket" : [{
          "name" : "ueventd",
          "family" : "AF_NETLINK",
          "type" : "SOCK_DGRAM",
          "protocol" : "NETLINK_KOBJECT_UEVENT",
          "permissions" : "0660",
          "uid" : "system",
          "gid" : "system",
          "option" : [
            "SOCKET_OPTION_PASSCRED",
            "SOCKET_OPTION_RCVBUFFORCE",
            "SOCK_CLOEXEC",
            "SOCK_NONBLOCK"
          ]
        }],
        "uid" : 20,                   // MySystemApp系统服务的uid是20
        "gid" : 20,                   // MySystemApp系统服务的gid是20
        "once" : 0,                   // MySystemApp系统服务的非一次性进程,即如果MySystemApp系统服务因任何原因退出,init进程需要将其重新拉起
        "importance" : 0,             // MySystemApp系统服务不是关键系统进程,即如果MySystemApp系统服务因任何原因退出,init进程无需重启单板
        "caps" : [],                  // MySystemApp系统服务不需要任何capability权限(即MySystemApp系统服务不涉及与capability相关的操作)
        "start-mode" : "condition",
        "critical": [1, 2, 10],       //MySystemApp系统服务的critical配置,需传入三个参数, 分别为使能:1, 执行次数:2, 执行时间:10
        "cpucore" : [0, 1],           // 设备为双核, 且都绑定cpu
        "apl" : "system_core",
        "d-caps" : ["OHOS_DMS"],
        "jobs" : {
            "on-boot" : "boot",
            "on-start" : "services:MySystemApp_start",
            "on-stop" : "services:MySystemApp_stop",
            "on-restart" : "services:MySystemApp_restart"
        }
      }
    ]
}

完成配置后,编译出包烧写单板:

  1. 启动后使用task -a(liteos-a版本)或ps命令(linux版本)查看是否MySystemApp系统服务进程已启动。
  2. 使用kill命令将上述新增的MySystemApp进程杀死,观察该进程是否会被重新拉起(此处应该为重新拉起)。
  3. 使用kill命令将上述新增的MySystemApp进程杀死,观察是否会导致单板重启(此处应该为不重启)。

常见问题

服务不存在

现象描述

kernel日志打印 "Failed get servName"。

原因分析

在init中查找对应的代码位置,发现是服务不存在。

解决方法

  1. 确认服务是否在cfg中正确配置。
  2. 服务的cfg文件是否正常加载。
  3. cfg文件格式是否正确。

请求其他服务代持fd,init有报错

现象描述

kernel日志打印 "Service ' xxx '(pid = xxx) is not valid or request with unexpected process(pid = xxx)"。

原因分析

kernel日志打印,都是由init 打印。在init中查找对应的代码位置。发现是其他服务代持fd。

解决方法

只支持代持本服务的fd,不允许让其他服务代持fd。

最后

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总结

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