xml格式的label转换为yolo-darknet版的label

xml文件样例：

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Author: Jiollos
Date: 2020.3.11
将box中label转为yolo-darknet版本的label（坐标在0-1之间）
将此程序放在干目录下
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# 导入相关的包
import os
import cv2
import xml.etree.ElementTree as ET
from os import listdir, getcwd

# 设置类别，这里假设有4个类，分别是'holothurian', 'echinus', 'scallop', 'starfish'
classes = ['holothurian', 'echinus', 'scallop', 'starfish']

# 定义坐标转换函数
def convert(size, box):
    dw = 1./(size[0])
    dh = 1./(size[1])
    x = (box[0] + box[2])/2.0 - 1
    y = (box[1] + box[3])/2.0 - 1
    width = box[2] - box[0]
    height = box[3] - box[1]
    x = x*dw
    width = width*dw
    y = y*dh
    height = height*dh
    return (x,y,width,height)

# 读图片文件名文件，将其成列表存入image_ids
image_ids = open('image/image.txt').read().strip().split()
list_file = open('file.txt', 'w')

# 循环，批量操作
for image_id in image_ids:
    list_file.write('image/%s.jpg' % image_id)
    in_file = open('label/%s.xml' % image_id)
    out_file = open('txt/%s.txt' % image_id, 'w')
    tree = ET.parse(in_file)
    root = tree.getroot()
	
	# 获取图片信息（高和宽）
	# 假如xml文件中有图片信息，则直接找到那一行调用数值即可，就不用读图了
    img = cv2.imread('image/%s.jpg' % image_id)
    size = img.shape
    width = size[0]
    height = size[1]
	# 判断所寻找类别在xml文件中存不存在
    for obj in root.iter('object'):
        cls = obj.find('name').text
        if cls not in classes:
            continue
        cls_id = classes.index(cls)
        # 如果存在类名，则继续找到bndbox里的内容
        xmlbox = obj.find('bndbox')
        box = (float(xmlbox.find('xmin').text), float(xmlbox.find('ymin').text), float(xmlbox.find('xmax').text),
               float(xmlbox.find('ymax').text))
		# 调用转换函数完成坐标转换
        bb = convert((width, height), box)
        # 将新坐标输出到txt文件中
        out_file.write(str(cls_id) + " " + " ".join([str(a) for a in bb]) + '\n')

list_file.close()