【基本定时器】二

用定时器产生定时时间

hal库函数

用到的结构体

TIM_HandleTypeDef - 定时器句柄

typedef struct
{
	TIM_TypeDef *Instance;  		/* 外设寄存器基地址 */
	TIM_Base_InitTypeDef Init; 		/* 定时器初始化结构体*/
	HAL_TIM_ActiveChannel Channel; 	/* 定时器通道 */
	DMA_HandleTypeDef *hdma[7]; 	/* DMA 管理结构体 */
	HAL_LockTypeDef Lock; 			/* 锁定资源 */
	__IO HAL_TIM_StateTypeDef State; /* 定时器状态 */
}TIM_HandleTypeDef;

1）Instance：指向定时器寄存器基地址。
2）Init：定时器初始化结构体，用于配置定时器的相关参数。
3）Channel：定时器的通道选择，基本定时器没有该功能。
4）hdma[7]：用于配置定时器的 DMA 请求。
5）Lock：ADC 锁资源。
6）State：定时器工作状态

TIM_Base_InitTypeDef - 定时器基本参数结构体

typedef struct
{
	uint32_t Prescaler; 	/* 预分频系数 */
	uint32_t CounterMode; 	/* 计数模式 */
	uint32_t Period; 		/* 自动重载值 ARR */
	uint32_t ClockDivision; /* 时钟分频因子 */
	uint32_t RepetitionCounter;  /* 重复计数器 */
	uint32_t AutoReloadPreload;  /* 自动重载预装载使能 */
} TIM_Base_InitTypeDef;

1）Prescaler：预分频系数，即写入预分频寄存器的值，范围 0 到 65535。
2）CounterMode：计数器计数模式，这里基本定时器只能向上计数。
3）Period：自动重载值，即写入自动重载寄存器的值，范围 0 到 65535。
4）ClockDivision：时钟分频因子，也就是定时器时钟频率 CK_INT 与数字滤波器所使用的
采样时钟之间的分频比，基本定时器没有此功能。
5）RepetitionCounter：设置重复计数器寄存器的值，用在高级定时器中。
6）AutoReloadPreload：自动重载预装载使能，即控制寄存器 1 (TIMx_CR1)的 ARPE 位。

用到的函数

1 定时器初始化函数

• 函数声明：HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_Base_Init(TIM_HandleTypeDef *htim);
• 功能描述：用于初始化定时器
• 形参：TIM_HandleTypeDef 结构体类型指针变量
• 返回值：HAL_StatusTypeDef 枚举类型的值。

注意：该函数会调用HAL_TIM_Base_MspInit函数，可以在HAL_TIM_Base_MspInit函数中窜访定时器时钟和中断初始化代码

2 更新和使能定时器中断

• 函数声明：HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_Base_Start_IT(TIM_HandleTypeDef *htim);
• 功能描述：使能定时器中断，开启定时器计数
• 形参：TIM_HandleTypeDef 结构体类型指针变量
• 返回值：HAL_StatusTypeDef 枚举类型的值。

注意：该函数调用了__HAL_TIM_ENABLE_IT 和__HAL_TIM_ENABLE 两个函数宏定义，分别是更新定时器中断和使能定时器的宏定义

3 中断服务函数
函数名称：HAL_TIM_IRQHandler

4 配置中断优先级函数
HAL_NVIC_SetPriority(中断名, 抢占优先级, 子优先级);
HAL_NVIC_EnableIRQ(中断名);

定时器中断配置步骤

1）实例化定时器中断句柄结构体
2）定义中断初始化函数，

1 在该函数中配置中断的预分频值、重装载值、计数模式
2 使用HAL_TIM_Base_Init函数初始化定时器设置
3 开启定时器中断、使能计数：HAL_TIM_Base_Start_IT

3）编写HAL_TIM_Base_MspInit函数，该函数是在HAL_TIM_Base_Init函数中调用的，

该函数主要作用是：开启定时器时钟，配置中断优先级

4）编写中断服务函数

可以使用hal库提供的公用中断服务函数，也可以使用启动文件中定义的中断入口函数