2017年07月_shuifu1988

转载 ROS-indigo_stage-simulator

install sudo apt-get install ros-indigo-stage-ros

2017-07-31 18:06:03 469

原创 ubuntu和ROS

安装 ubuntu14.04 LTS 安装 ROS

2017-07-30 11:09:30 1404

转载 MIT牛人解说数学体系

在过去的一年中，我一直在数学的海洋中游荡，research进展不多，对于数学世界的阅历算是有了一些长进。为什么要深入数学的世界作为计算机的学生，我没有任何企图要成为一个数学家。我学习数学的目的，是要想爬上巨人的肩膀，希望站在更高的高度，能把我自己研究的东西看得更深广一些。说起来，我在刚来这个学校的时候，并没有预料到我将会有一个深入数学的旅程。我的导师最初希望我去做的题目，是对ap

2017-07-28 18:11:02 249

转载 Makefile详解（六）

七、静态模式静态模式可以更加容易地定义多目标的规则，可以让我们的规则变得更加的有弹性和灵活。我们还是先来看一下语法： ;: ;: ; ; ... targets定义了一系列的目标文件，可以有通配符。是目标的一个集合。 target-parrtern是指明了targets的模式，也就是的目标集模式。 prereq-parrterns是目标的依赖模式，它对tar

2017-07-28 16:28:57 254

转载 Makefile详解（五）

五、make的工作方式 GNU的make工作时的执行步骤入下：（想来其它的make也是类似） 1、读入所有的Makefile。 2、读入被include的其它Makefile。 3、初始化文件中的变量。 4、推导隐晦规则，并分析所有规则。 5、为所有的目标文件创建依赖关系链。 6、根据依赖关系，决定哪些目标要重新生成。 7、执行生成命令。 1-5步为第一个阶段，6-7为第

2017-07-28 16:26:17 310

转载 Makefile详解（四）

六、另类风格的makefile 即然我们的make可以自动推导命令，那么我看到那堆[.o]和[.h]的依赖就有点不爽，那么多的重复的[.h]，能不能把其收拢起来，好吧，没有问题，这个对于make来说很容易，谁叫它提供了自动推导命令和文件的功能呢？来看看最新风格的makefile吧。 objects = main.o kbd.o command.o display.o \ insert

2017-07-28 16:23:55 171

转载 Makefile详解（三）

三、make是如何工作的在默认的方式下，也就是我们只输入make命令。那么， 1、make会在当前目录下找名字叫“Makefile”或“makefile”的文件。 2、如果找到，它会找文件中的第一个目标文件（target），在上面的例子中，他会找到“edit”这个文件，并把这个文件作为最终的目标文件。 3、如果edit文件不存在，或是edit所依赖的后面的 .o 文件的文件修改时

2017-07-28 16:23:09 176

转载 Makefile详解（二）

Makefile 介绍 ——————— make命令执行时，需要一个 Makefile 文件，以告诉make命令需要怎么样的去编译和链接程序。首先，我们用一个示例来说明Makefile的书写规则。以便给大家一个感兴认识。这个示例来源于GNU的make使用手册，在这个示例中，我们的工程有8个C文件，和3个头文件，我们要写一个Makefile来告诉make命令如何编译和链接这几个文件。

2017-07-28 16:19:54 211

什么是makefile？或许很多Winodws的程序员都不知道这个东西，因为那些Windows的IDE都为你做了这个工作，但我觉得要作一个好的和 professional的程序员，makefile还是要懂。这就好像现在有这么多的HTML的编辑器，但如果你想成为一个专业人士，你还是要了解 HTML的标识的含义。特别在Unix下的软件编译，你就不能不自己写makefile了，会不会写makefile，

2017-07-28 16:18:11 190

转载 android格式布局和videoview

res/layout LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools" android:layout_width="match_parent" android:layout_height

2017-07-27 16:30:21 406

转载 ubuntu16.04 gcc/g++降级

降级安装gcc/g++版本为4.9.x(1). 下载gcc/g++ 4.9.x$ sudo apt-get install -y gcc-4.9$ sudo apt-get install -y g++-4.9(2). 链接gcc/g++实现降级$ cd /usr/bin$ sudo rm gcc$ sudo ln -s gcc-4.9 gcc$ sudo rm g++$ sudo ln -s g+

2017-07-25 19:46:25 4892

原创 linux_ubuntu_ssh学习

ssh--secure shell，提供安全的远程登录, 主要用于给远程登录会话数据进行加密，保证数据传输的安全。从事嵌入式开发搭建linux开发环境中，ssh的服务的安装是其中必不可少的一步。ssh方便一个开发小组中人员登录一台服务器，从事代码的编写、编译、运行。方便代码的共享及管理。 linux系统：Ubuntu16.04 LTS 换成root用户查看当前的ubuntu是否

2017-07-15 18:30:25 193

原创 linux_ubuntu_telnet学习

telnet命令通常用来远程登录。telnet程序是基于TELNET协议的远程登录客户端程序。Telnet协议是TCP/IP协议族中的一员，是Internet远程登陆服务的标准协议和主要方式，下面是使用方法和示例

2017-07-15 15:14:12 321

shuifu1988的博客